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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州冠韻威電子技術(shù)有限公司申請的專利一種半導(dǎo)體鐵環(huán)翻轉(zhuǎn)升降裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120388935B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510856088.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01L21/687；該發(fā)明授權(quán)一種半導(dǎo)體鐵環(huán)翻轉(zhuǎn)升降裝置及方法是由劉相營;杜杰;王義書設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-25向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種半導(dǎo)體鐵環(huán)翻轉(zhuǎn)升降裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種半導(dǎo)體鐵環(huán)翻轉(zhuǎn)升降裝置及方法。該翻轉(zhuǎn)升降裝置包括驅(qū)力盒及設(shè)置在其一側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括可相向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾環(huán)臂；夾環(huán)臂相對側(cè)均布鐵環(huán)驅(qū)平件及多組測拱機(jī)構(gòu)，鐵環(huán)驅(qū)平件包括多個(gè)適環(huán)液囊；測拱機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接；當(dāng)以翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾持鐵環(huán)，并向各適環(huán)液囊注液時(shí)，多個(gè)適環(huán)液囊可形成柔性波浪拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，且柔性擠壓鐵環(huán)使之自動(dòng)滑移至該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的同相位波浪峰谷位置，實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)外力水平校準(zhǔn)；測拱機(jī)構(gòu)用于在鐵環(huán)受力不均時(shí)產(chǎn)生電信號(hào)，控制系統(tǒng)可依據(jù)該電信號(hào)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持力參數(shù)。本發(fā)明通過夾環(huán)臂內(nèi)嵌的適環(huán)液囊與無彈性束囊絲協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)了半導(dǎo)體鐵環(huán)的柔性無損夾持與自動(dòng)水平校準(zhǔn)。

本發(fā)明授權(quán)一種半導(dǎo)體鐵環(huán)翻轉(zhuǎn)升降裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種半導(dǎo)體鐵環(huán)翻轉(zhuǎn)升降裝置，其特征在于，包括驅(qū)力盒（11）和設(shè)置在驅(qū)力盒（11）一側(cè)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）包括可沿水平方向相向運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)夾環(huán)臂（21），用于夾持鐵環(huán)；所述夾環(huán)臂（21）相對側(cè)均布鐵環(huán)驅(qū)平件及多組測拱機(jī)構(gòu)（3）；所述測拱機(jī)構(gòu)（3）和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）均與控制系統(tǒng)連接； 所述鐵環(huán)驅(qū)平件包括等距排列的多個(gè)適環(huán)液囊（223），每個(gè)適環(huán)液囊（223）內(nèi)壁固定無彈性束囊絲（226），當(dāng)以翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）夾持鐵環(huán)，并向多個(gè)適環(huán)液囊（223）注液時(shí)，多個(gè)適環(huán)液囊（223）可形成柔性波浪拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并通過柔性擠壓使鐵環(huán)自動(dòng)滑移至柔性波浪拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)內(nèi)的同相位波浪峰谷位置，實(shí)現(xiàn)鐵環(huán)外力水平校準(zhǔn)； 所述測拱機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)置于適環(huán)液囊（223）上方及下方的導(dǎo)電拱片一（31）和導(dǎo)電片二（32），當(dāng)被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）夾持的鐵環(huán)受力不均而拱起時(shí)，鐵環(huán)的拱起部位可驅(qū)使導(dǎo)電拱片一（31）變形而與導(dǎo)電片二（32）接觸，從而產(chǎn)生電信號(hào)，所述控制系統(tǒng)可依據(jù)所述電信號(hào)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（2）的夾持力參數(shù)，實(shí)現(xiàn)力-形變閉環(huán)控制。

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