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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海云鈉信息科技有限公司申請的專利無人機(jī)平臺多算力源的統(tǒng)一資源池化管理方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120371552B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510885040.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F9/50；該發(fā)明授權(quán)無人機(jī)平臺多算力源的統(tǒng)一資源池化管理方法是由林智勇設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本無人機(jī)平臺多算力源的統(tǒng)一資源池化管理方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及資源分配技術(shù)領(lǐng)域，具體為無人機(jī)平臺多算力源的統(tǒng)一資源池化管理方法，包括以下步驟：解析無人機(jī)業(yè)務(wù)流獲取子任務(wù)節(jié)點與依賴關(guān)系邊，測算各子任務(wù)在不同異構(gòu)算力單元上的執(zhí)行時間。本發(fā)明通過解析無人機(jī)業(yè)務(wù)流獲取子任務(wù)節(jié)點及依賴關(guān)系邊，以任務(wù)執(zhí)行優(yōu)先級排序為基礎(chǔ)，測算每個子任務(wù)在異構(gòu)算力單元上的精細(xì)化執(zhí)行時間，明確計算任務(wù)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶嶋H耗時，形成完整的異構(gòu)算力池調(diào)度基礎(chǔ)視圖，從而提升任務(wù)執(zhí)行效率和資源調(diào)度的精準(zhǔn)性；同時，在資源分配過程中對各算力單元的實時運行溫度與計算錯誤率實施持續(xù)監(jiān)測，智能分析和計算動態(tài)健康狀態(tài)，及時識別潛在故障風(fēng)險并主動觸發(fā)預(yù)降級控制信號。

本發(fā)明授權(quán)無人機(jī)平臺多算力源的統(tǒng)一資源池化管理方法在權(quán)利要求書中公布了：1.無人機(jī)平臺多算力源的統(tǒng)一資源池化管理方法，其特征在于，包括以下步驟： 解析無人機(jī)業(yè)務(wù)流獲取子任務(wù)節(jié)點與依賴關(guān)系邊，測算各子任務(wù)在不同異構(gòu)算力單元上的執(zhí)行時間，計算數(shù)據(jù)在執(zhí)行連續(xù)任務(wù)的異構(gòu)算力單元間傳輸?shù)臅r間開銷，構(gòu)建包含任務(wù)圖結(jié)構(gòu)與時間開銷的異構(gòu)算力池調(diào)度基礎(chǔ)視圖； 基于所述異構(gòu)算力池調(diào)度基礎(chǔ)視圖中的任務(wù)圖結(jié)構(gòu)執(zhí)行拓?fù)渑判颍扇蝿?wù)執(zhí)行優(yōu)先級序列，基于所述任務(wù)執(zhí)行優(yōu)先級序列，遍歷就緒任務(wù)并計算在每個異構(gòu)算力單元上的最早完成時間，選擇最早完成時間中數(shù)值最小的單元進(jìn)行指派，獲取初始算力資源分配決策； 根據(jù)所述初始算力資源分配決策確定當(dāng)前活動的異構(gòu)算力單元，持續(xù)獲取運行溫度與計算錯誤率，計算健康分?jǐn)?shù)，生成算力單元健康狀態(tài)時序流，基于所述算力單元健康狀態(tài)時序流，獲取健康分?jǐn)?shù)的變化趨勢，判定潛在故障風(fēng)險，建立算力單元預(yù)降級觸發(fā)信號； 根據(jù)所述算力單元預(yù)降級觸發(fā)信號與所述初始算力資源分配決策鎖定風(fēng)險單元及承載的關(guān)鍵任務(wù)，為關(guān)鍵任務(wù)創(chuàng)建運行狀態(tài)的副本，生成待遷移任務(wù)狀態(tài)檢查點，基于所述待遷移任務(wù)狀態(tài)檢查點，在負(fù)載最低的備用異構(gòu)算力單元上恢復(fù)任務(wù)運行，得到更新后資源分配與執(zhí)行指令； 所述更新后資源分配與執(zhí)行指令的獲取步驟為： 基于所述待遷移任務(wù)狀態(tài)檢查點，逐個提取所有備用異構(gòu)算力單元當(dāng)前任務(wù)數(shù)、實時處理隊列長度以及算力單元當(dāng)前的資源占用率指標(biāo)，逐項進(jìn)行累加后排序，篩選得到負(fù)載最低的備用異構(gòu)算力單元編號； 根據(jù)所述負(fù)載最低的備用異構(gòu)算力單元編號，調(diào)用待遷移任務(wù)狀態(tài)檢查點中存儲的內(nèi)存鏡像和寄存器狀態(tài)數(shù)據(jù)，將所提取的內(nèi)存鏡像逐一加載至對應(yīng)備用異構(gòu)算力單元的內(nèi)存區(qū)域，并依次完成寄存器狀態(tài)數(shù)據(jù)重載，逐個恢復(fù)各項任務(wù)的運行狀態(tài)，形成恢復(fù)后的任務(wù)運行狀態(tài)副本； 根據(jù)所述恢復(fù)后的任務(wù)運行狀態(tài)副本，逐一生成新的任務(wù)與算力單元的對應(yīng)關(guān)系，更新算力資源調(diào)度記錄，并逐個生成任務(wù)恢復(fù)后的下一條可執(zhí)行程序指令序列，形成更新后資源分配與執(zhí)行指令。

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