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龍圖騰網獲悉格林策巴赫機械(嘉善)有限公司申請的專利一種基于實時路況的運載小車動態路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120403693B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510912211.0，技術領域涉及：G01C21/34；該發明授權一種基于實時路況的運載小車動態路徑規劃方法是由王巖;金邵愿;王兆迪;王濤設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于實時路況的運載小車動態路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明涉及路徑規劃技術領域，具體為一種基于實時路況的運載小車動態路徑規劃方法，包括以下步驟：基于全量地圖中的節點坐標數據，依據節點空間鄰近度與連通性執行聚類。本發明中，基于節點空間鄰近度與連通性的聚類分析，識別并提取同時隸屬于多個不同簇的連接節點，實現區域邊界節點的精準定義，降低路徑規劃過程中的節點冗余程度，提升路網結構的清晰性；通過計算不同邊界節點之間的捷徑通行成本，建立明確的捷徑通行成本列表，并以此構建拓撲圖，使路徑選擇更加精準高效；當路網狀態發生變化時，通過實時檢索并快速匹配變更路段對應的捷徑，動態重新計算通行成本并及時更新拓撲圖權重，提高路徑規劃在實時性和適應性上的表現。

本發明授權一種基于實時路況的運載小車動態路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于實時路況的運載小車動態路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于全量地圖中的節點坐標數據，依據節點空間鄰近度與連通性執行聚類，識別并提取同時隸屬于兩個以上不同簇的連接節點，生成分層區域邊界節點集； 基于所述分層區域邊界節點集，對所述分層區域邊界節點集中任意兩個邊界節點，調用底層路網數據計算捷徑通行成本，建立捷徑通行成本列表；基于所述捷徑通行成本列表，將邊界節點作為頂點，將捷徑作為邊，并將通行成本賦予邊權重，構建宏觀捷徑拓撲圖； 基于所述宏觀捷徑拓撲圖與所述捷徑通行成本列表，檢索并匹配圖中所有覆蓋變更路段的捷徑，獲取受影響捷徑索引；基于所述受影響捷徑索引，重新計算捷徑通行成本，并更新所述宏觀捷徑拓撲圖中對應的邊權重，生成動態捷徑權重圖； 基于所述動態捷徑權重圖與運載小車的起點坐標，結合運載小車負載狀態對圖中捷徑通行成本進行計算，搜索從起點區域到終點區域的宏觀路徑，得到宏觀邊界節點序列；基于所述宏觀邊界節點序列，生成運載小車協同導航路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人格林策巴赫機械(嘉善)有限公司，其通訊地址為：314100 浙江省嘉興市嘉善縣惠民街道成功路100號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。