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龍圖騰網獲悉大連源豐智能科技有限公司申請的專利一種環境隱患的空天地一體化監測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411898B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510919530.4，技術領域涉及：G06V20/54；該發明授權一種環境隱患的空天地一體化監測方法及系統是由馬社嶺;李欽杰;任想林;高二濤;王金龍;李鐵剛;劉洋;李雙強;韓鋒;王振崗;梁超勝設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種環境隱患的空天地一體化監測方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及三維非接觸式測量技術領域，具體涉及一種環境隱患的空天地一體化監測方法及系統，該方法包括：針對目標區域，每隔預設時長，獲取衛星圖像并生成衛星遙感點云集，通過機載平臺獲取激光掃描點云集和機載圖像；獲取衛星遙感點云集與激光掃描點云集之間的各關鍵點云對；獲取各關鍵點云對的融合準確估計值；從所有關鍵點云對中篩選各準確關鍵點云對；獲取任意兩個準確關鍵點云對的冗余篩選值；選取衛星遙感點云集與激光掃描點云集中的特征點云；獲取各三角網格的各相近點云數據及其空間篩選閾值，用于再次選取點云集中的特征點云；監測目標區域。本申請旨在提高對鐵路運行環境中潛在隱患的識別精度與監測效率。

本發明授權一種環境隱患的空天地一體化監測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種環境隱患的空天地一體化監測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 針對目標區域，每隔預設時長，獲取衛星圖像并生成衛星遙感點云集，通過機載平臺獲取激光掃描點云集和機載圖像； 通過利用圖像匹配方法獲取到的衛星圖像與機載圖像之間對應的關鍵點，得到衛星遙感點云集與激光掃描點云集之間的各關鍵點云對；通過對比所有關鍵云點對的空間距離的平均水平與各關鍵點云對的空間距離，獲取各關鍵點云對的融合準確估計值；通過所有關鍵點云對的融合準確估計值的分布，從所有關鍵點云對中篩選各準確關鍵點云對； 獲取各點云集中的準確關鍵點云的擬合曲面，并從中分別抽取以任意兩個準確關鍵點云對中的關鍵點云為端點的曲線，通過抽取得到的兩條曲線的中線的預設近鄰點云數據的空間分布，獲取所述任意兩個準確關鍵點云對的冗余篩選值；通過所有任意兩個關鍵點云對的冗余篩選值，選取衛星遙感點云集與激光掃描點云集中的特征點云； 針對各點云集，利用點云集中的準確關鍵點云構建三角網格曲面，通過點云集中的各點云數據到各三角網格的距離，獲取各三角網格的各相近點云數據；通過所述各相近點云數據投影到三角網格表面的位置，以及各三角網格的邊對應的所述冗余篩選值，獲取所述各相近點云數據的空間篩選閾值，用于再次選取點云集中的特征點云； 通過選取到的所有特征點云監測目標區域。

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