百度在線網絡技術(北京)有限公司芮曉飛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉百度在線網絡技術(北京)有限公司申請的專利用于車輛定位的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114894201B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210383751.0，技術領域涉及：G01C21/28；該發明授權用于車輛定位的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質是由芮曉飛;宋適宇;丁文東;彭亮設計研發完成，并于2018-10-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于車輛定位的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：根據本公開的實施例，提供了用于車輛定位的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質。該方法包括獲取車輛在多個不同時刻的車載定位信息；接收由位于車輛外部的感測設備確定的針對車輛的外部定位信息，外部定位信息包含與外部定位信息相對應的第一時刻的信息；從多個不同時刻中確定與第一時刻相匹配的第二時刻；以及基于與第二時刻相對應的車載定位信息以及與第一時刻相對應的外部定位信息，確定車輛在當前時刻的位置。該方法既融合外部定位信息，又消除了車外的感測設備確定的車輛定位信息的延遲，提高了定位的精度。
本發明授權用于車輛定位的方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于車輛定位的方法，包括： 獲取車輛在多個不同時刻的車載定位信息； 接收由位于所述車輛外部的感測設備在第一時刻確定的針對所述車輛的外部定位信息，所述外部定位信息包含指示所述第一時刻的信息； 從所述多個不同時刻中確定與所述第一時刻相匹配的第二時刻；其中，所述第二時刻為不晚于所述第一時刻且與所述第一時刻的時間差最小的歷史時刻； 基于與所述第二時刻相對應的所述車載定位信息以及與所述第一時刻相對應的所述外部定位信息，確定所述車輛在所述第一時刻的融合定位信息；以及 基于所述融合定位信息，確定所述車輛在當前時刻的位置； 其中，確定所述車輛在所述第一時刻的融合定位信息包括： 基于所述車輛在所述第二時刻的車載定位信息，預測所述車輛在所述第一時刻的預測定位信息；以及 對所述預測定位信息和所述外部定位信息進行融合，以確定所述車輛在所述第一時刻的所述融合定位信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人百度在線網絡技術(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區上地十街10號百度大廈三層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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