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龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910390338.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q3/157；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)及換刀方法是由袁績(jī);常遠(yuǎn);龐士君;黃齊齊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-05-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)及換刀方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)及換刀方法，自動(dòng)換刀系統(tǒng)包括主機(jī)，設(shè)有可沿豎直方向移動(dòng)的至少一個(gè)電主軸及可移動(dòng)至電主軸下方的工作臺(tái)；刀盤(pán)座，設(shè)置于主機(jī)上，其上放置有擺放刀具的刀盤(pán)；換刀座，用于放置新刀具以及電主軸退下的舊刀具；抓刀機(jī)構(gòu)，安裝于主機(jī)上，用于將刀盤(pán)中的新刀具放置于換刀座，以及將換刀座上的舊刀具放置于刀盤(pán)；刀盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)地置于主機(jī)的一側(cè)，用于更換刀盤(pán)座上的刀盤(pán)，刀盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)放置有每個(gè)電主軸所需的刀盤(pán)。本發(fā)明的自動(dòng)換刀系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)加工設(shè)備的自動(dòng)換刀，減少人工操作，降低出錯(cuò)概率，提高了加個(gè)設(shè)備的稼動(dòng)率。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)及換刀方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種自動(dòng)換刀系統(tǒng)，包括主機(jī)1，所述主機(jī)1設(shè)有可沿豎直方向移動(dòng)的至少一個(gè)電主軸2以及可移動(dòng)至所述電主軸2下方的工作臺(tái)3，其特征在于，所述自動(dòng)換刀系統(tǒng)還包括： 刀盤(pán)座4，設(shè)置于所述主機(jī)1上，其上放置有用于擺放刀具的刀盤(pán)41； 換刀座，用于放置新刀具以及所述電主軸2退下的舊刀具； 抓刀機(jī)構(gòu)6，安裝于所述主機(jī)1上，用于將所述刀盤(pán)41中的新刀具放置于所述換刀座，以及將所述換刀座上的舊刀具放置于所述刀盤(pán)41； 刀盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7，可移動(dòng)地置于所述主機(jī)1的一側(cè)，用于更換所述刀盤(pán)座4上的刀盤(pán)41，所述刀盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7放置有每個(gè)所述電主軸2所需的刀盤(pán)41； 還包括刀庫(kù)，所述刀盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7能移動(dòng)至所述刀庫(kù)，所述刀庫(kù)能夠?qū)λ龅侗P(pán)輸送機(jī)構(gòu)7上的所述刀盤(pán)41進(jìn)行刀具的回收和補(bǔ)充； 所述刀盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7包括放置所述刀盤(pán)41的柜體71，以及位于所述柜體71上的第一機(jī)械手72，所述第一機(jī)械手72用于將所述柜體71內(nèi)的刀盤(pán)41更換至所述刀盤(pán)座4，以及將所述刀盤(pán)座4上的刀盤(pán)41更換至所述柜體71。

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