華為技術有限公司阿米爾·本納坦獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利基于對象軌跡的用于跨域對應的多模態傳感器融合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113261010B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980087727.9，技術領域涉及：G06F18/22；該發明授權基于對象軌跡的用于跨域對應的多模態傳感器融合方法是由阿米爾·本納坦;雅科夫·盧巴斯基;帕維爾·基西列夫;彭學明;佘曉麗;許春景設計研發完成，并于2019-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于對象軌跡的用于跨域對應的多模態傳感器融合方法在說明書摘要公布了：一種用于計算多個傳感器觀測值之間的對應關系的系統包括：接口，用于基于源自捕獲不同類型的信號的第一傳感器和第二傳感器的信號接收多個運動對象的第一時空數據集和第二時空數據集；處理電路，用于：分別基于所述第一時空數據集和所述第二時空數據集生成多個第一時空對象軌跡和多個第二時空對象軌跡；通過從相應域到預定域的相應映射，計算所述第一和第二時空對象軌跡之間的距離度量；采用距離度量來執行所述多個第一和第二時空對象軌跡的映射之間的匹配計算，以便計算第一和第二時空對象軌跡的每對映射之間的相似度，以及輸出所述匹配計算的結果。
本發明授權基于對象軌跡的用于跨域對應的多模態傳感器融合方法在權利要求書中公布了：1.一種用于計算場景的多個傳感器觀測值之間的對應關系的系統，其特征在于，所述系統包括： 接口，用于接收場景中的多個運動對象的第一時空數據集和第二時空數據集，其中，所述第一時空數據集和第二時空數據集基于從所述多個運動對象反射的信號，并且分別源自第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器捕獲不同類型的信號； 處理電路，用于： 分別基于所述第一時空數據集和所述第二時空數據集生成多個第一時空對象軌跡和多個第二時空對象軌跡； 通過從相應域到預定域的相應映射，計算所述第一和第二時空對象軌跡之間的距離度量；其中，所述預定域包括根據源自攝像機傳感器的第一時空對象軌跡的坐標系的域，或者所述預定域包括源自雷達和或激光雷達傳感器的第二時空對象軌跡的坐標系的域，或者所述預定域包括潛在時間域； 采用距離度量來執行所述多個第一和第二時空對象軌跡的映射之間的匹配計算，以便計算第一和第二時空對象軌跡的每對映射之間的相似度，以及 輸出所述匹配計算的結果。
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