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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市瑞立視多媒體科技有限公司申請的專利標記點的識別方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114820689B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210461999.4，技術領域涉及：G06T7/20；該發(fā)明授權標記點的識別方法、裝置、設備及存儲介質是由吳昆臨;許秋子設計研發(fā)完成，并于2019-10-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本標記點的識別方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種標記點的識別方法，包括：獲取攝像機采集到的物體運動圖像，將所述物體運動圖像中的像素點從0至n?1進行編號，其中n為所述物體運動圖像中的像素點的個數(shù)；調用圖形處理器，在所述圖像處理器中創(chuàng)建n?1個線程組；在創(chuàng)建的第i個線程組中，通過并行執(zhí)行的線程，判斷所述物體運動圖像中的像素點i與像素點j之間是否存在軌跡交叉，其中，i，j為像素點的編號，1≤i≤n?1，0≤ji；若所述物體運動圖像中的像素點i與像素點j之間存在軌跡交叉，則獲取交叉點的位置，將所述交叉點的位置作為運動捕捉標記點的位置。本發(fā)明還公開了一種標記點的識別裝置、設備和一種存儲介質。本發(fā)明提高了運動捕捉標記點的識別效率，減少了計算耗時。

本發(fā)明授權標記點的識別方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種標記點的識別方法，其特征在于，光學運動捕捉系統(tǒng)通過捕捉到的標記點投射到周圍兩個以上相機的像素點的二維坐標，計算出標記點的三維位置坐標，所述方法具體包括如下步驟： 獲取攝像機采集到的物體運動圖像，將所述物體運動圖像中的像素點從0至n-1進行編號，其中n為所述物體運動圖像中的像素點的個數(shù)； 調用圖形處理器，在所述圖形處理器中創(chuàng)建n-1個線程組； 在創(chuàng)建的第i個線程組中，通過并行執(zhí)行的線程，判斷所述物體運動圖像中的像素點i與像素點j之間是否存在軌跡交叉，其中，i，j為像素點的編號，1≤i≤n-1，0≤ji； 若所述物體運動圖像中的像素點i與像素點j之間存在軌跡交叉，則獲取交叉點的位置，將所述交叉點的位置作為運動捕捉標記點的位置； 原子變量指的是同一時刻只允許一個線程對其進行操作的變量，原子變量在多線程同時寫入的情況下保證數(shù)據(jù)的準確性，原子變量用于記錄第i個線程組中計算得到的運動捕捉標記點的數(shù)量，在共享內存中定義原子變量，以提高讀寫效率； 在每個線程組的共享內存中定義一個初始值為0的原子變量，當服務器每次判定物體運動圖像中的像素點i與像素點j之間存在軌跡交叉時，獲取交叉點的位置，將交叉點的位置作為運動捕捉標記點的位置，并將第i個線程組的共享內存中定義的原子變量的值加一；所述在創(chuàng)建的第i個線程組中，通過并行執(zhí)行的線程，判斷所述物體運動圖像中的像素點i與像素點j之間是否存在軌跡交叉的步驟包括： 在第i個線程組中創(chuàng)建i個并行執(zhí)行的線程； 通過所述i個并行執(zhí)行的線程，判斷所述物體運動圖像中的像素點i與像素點j之間是否存在軌跡交叉。

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