買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉南京埃斯頓智能系統(tǒng)工程有限公司申請的專利空調(diào)外機(jī)頂蓋應(yīng)用機(jī)器人自動化碼垛單元獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111086886B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201911396095.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G61/00；該發(fā)明授權(quán)空調(diào)外機(jī)頂蓋應(yīng)用機(jī)器人自動化碼垛單元是由杭恩照;孫小俊;趙金奎;錢幫祥;尹義波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本空調(diào)外機(jī)頂蓋應(yīng)用機(jī)器人自動化碼垛單元在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種空調(diào)外機(jī)頂蓋應(yīng)用機(jī)器人自動化碼垛單元，包括皮帶輸送線組件、導(dǎo)向平臺裝置、升降傳動裝置、氣動滑臺裝置、機(jī)器人及抓手裝置和工裝料籠定位裝置，皮帶輸送線組件置于地面之上，導(dǎo)向平臺裝置置于地面之上并靠近皮帶輸送線組件的輸出端，升降傳動裝置置于地面之上并位于導(dǎo)向平臺裝置的正下方，氣動滑臺裝置置于地面之上并位于升降傳動裝置的正下方，機(jī)器人及抓手裝置置于地面之上，一次抓取位于抓取工位上的堆放的頂蓋垛；工裝料籠定位裝置放在機(jī)器人及抓手裝置周圍的地面之上，收集頂蓋垛。優(yōu)點(diǎn)，本碼垛單元，能夠自動完成頂蓋搬運(yùn)，適應(yīng)多種尺寸的頂蓋產(chǎn)品，降低工人的勞動強(qiáng)度，在保證生產(chǎn)頂蓋綜合性能的同時提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明授權(quán)空調(diào)外機(jī)頂蓋應(yīng)用機(jī)器人自動化碼垛單元在權(quán)利要求書中公布了：1.一種空調(diào)外機(jī)頂蓋應(yīng)用機(jī)器人自動化碼垛單元，其特征在于：包括皮帶輸送線組件1、導(dǎo)向平臺裝置2、升降傳動裝置3、氣動滑臺裝置4、機(jī)器人及抓手裝置5和工裝料籠定位裝置6，皮帶輸送線組件1置于地面之上用于輸送空調(diào)外機(jī)頂蓋；導(dǎo)向平臺裝置2置于地面之上并靠近皮帶輸送線組件1的輸出端，用于引導(dǎo)空調(diào)外機(jī)頂蓋進(jìn)入升降傳動裝置3；升降傳動裝置3置于地面之上并位于導(dǎo)向平臺裝置2的正下方，升降傳動裝置3接收導(dǎo)向平臺裝置2掉落的空調(diào)外機(jī)頂蓋；氣動滑臺裝置4置于地面之上并位于升降傳動裝置3的正下方接收升降傳動裝置3送入的空調(diào)外機(jī)頂蓋組成的頂蓋垛并將頂蓋垛送到抓取工位上；機(jī)器人及抓手裝置5置于地面之上，機(jī)器人及抓手裝置5一次抓取位于抓取工位上的堆放的頂蓋垛；工裝料籠定位裝置6放在機(jī)器人及抓手裝置5周圍的地面之上，收集頂蓋垛； 導(dǎo)向平臺裝置2包括平臺機(jī)架10、第一導(dǎo)向調(diào)節(jié)裝置12和導(dǎo)向定位裝置13，平臺機(jī)架10置于地面之上，第一導(dǎo)向調(diào)節(jié)裝置12設(shè)置在平臺機(jī)架10上引導(dǎo)空調(diào)外機(jī)頂蓋沿水平方向運(yùn)動；導(dǎo)向定位裝置13安裝在平臺機(jī)架10的出口端引導(dǎo)空調(diào)外機(jī)頂蓋沿豎直方向向下掉落到升降傳動裝置3上；平臺機(jī)架10的上工作面為斜面，皮帶輸送線組件1送入的空調(diào)外機(jī)頂蓋進(jìn)入斜面，在自身重量的作用下進(jìn)入升降傳動裝置3；斜面的高端為平臺機(jī)架10的入口端，斜面的低端為平臺機(jī)架10的出口端； 升降傳動裝置3包括主機(jī)架18、第一伺服電機(jī)14、第一同步帶組件15、第一絲桿組件16和升降支架17，主機(jī)架18置于地面之上，升降支架17連接第一絲桿組件16，第一伺服電機(jī)14、第一同步帶組件15配合第一絲桿組件16驅(qū)動升降支架17上下伸縮用于接收導(dǎo)向平臺裝置2落下的空調(diào)外機(jī)頂蓋； 氣動滑臺裝置4包括第一氣缸60、可調(diào)導(dǎo)向桿裝置19和滑臺機(jī)架組件20，滑臺機(jī)架組件20置于地面之上，第一氣缸60水平設(shè)置在滑臺機(jī)架組件20上，可調(diào)導(dǎo)向桿裝置19滑動設(shè)置在滑臺機(jī)架組件20上并與第一氣缸60連接，可調(diào)導(dǎo)向桿裝置19位于升降傳動裝置3的正下方； 機(jī)器人及抓手裝置5包括六軸機(jī)器人21和安裝在六軸機(jī)器人21的執(zhí)行器末端的用于一次抓取頂蓋垛的抓手裝置22； 空調(diào)外機(jī)頂蓋應(yīng)用機(jī)器人自動化碼垛單元還包括異常輸送線7，異常輸送線7置于地面之上，并跨設(shè)在氣動滑臺裝置4的上方，異常輸送線7位于升降傳動裝置3下方，異常輸送線7的輸送方向與皮帶輸送線組件1的輸送方向垂直；異常輸送線7為皮帶輸送線。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京埃斯頓智能系統(tǒng)工程有限公司，其通訊地址為：211100 江蘇省南京市江寧區(qū)江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)燕湖路178號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。