微軟技術許可有限責任公司J·默里獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉微軟技術許可有限責任公司申請的專利攝像頭環境繪制獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113272818B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:201980088346.2,技術領域涉及:G06V20/40;該發明授權攝像頭環境繪制是由J·默里;T·克利福德設計研發完成,并于2019-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本攝像頭環境繪制在說明書摘要公布了:系統和方法可以用于對在由攝像頭捕獲的圖像中可見的環境進行繪制。該繪制可以包括地板平面例如,存在地板的環境內的位置。方法可以包括從攝像頭接收圖像。該方法可以包括使用從第一圖像移動到第二圖像的對象來標識環境內的地板點。該方法可以包括使用地板點對環境的地板平面進行繪制。
本發明授權攝像頭環境繪制在權利要求書中公布了:1.一種用于對能夠經由攝像頭觀察到的環境進行繪制的設備,所述設備包括: 處理器;以及 存儲器,其通信地耦合到所述處理器,所述存儲器包括指令,所述指令當被執行時使得所述處理器進行以下操作: 接收由所述攝像頭捕獲的視頻數據的幀的序列; 在所述幀的序列內標識人物; 基于在所述幀的序列中的每個幀中針對所述人物確定出的骨骼結構來計算所述人物的主軸,所述主軸包括針對每個幀的腳端點;以及 基于在所述幀的序列中的至少兩個幀中標識出的所述腳端點的位置,對在所述幀的序列中捕獲的區域的3D地板平面進行繪制,其中,所述至少兩個幀包括能夠由所述攝像頭觀察的不同位置中的腳端點,從而基于所述腳端點的所述不同位置而繪制所述3D地板平面。
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