橫店集團東磁股份有限公司牛利博獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉橫店集團東磁股份有限公司申請的專利一種磁性材料托盤交換機及其實現方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN111439584B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202010412836.8,技術領域涉及:B65G47/91;該發明授權一種磁性材料托盤交換機及其實現方法是由牛利博;袁美華;厲力波;沈厲;齊玉昌;方秀平設計研發完成,并于2020-05-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種磁性材料托盤交換機及其實現方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種磁性材料托盤交換機,包括烘干機以及設置在烘干機一側的輸送線,烘干機的出料端上方設有安裝機架,烘干機出料端的上方連接有托盤導向機構,安裝機架上對應托盤導向機構的上方連接有第一搬運機構,安裝機架上位于第一搬運機構的一側連接有第一移栽機構,安裝機架上位于第一移栽機構遠離第一搬運機構的一側連接有第二搬運機構;本發明還公開了一種磁性材料托盤交換機的實現方法,本發明可以完全替代人工,實現無人化對產品進行翻面,自動化程度高,大大的提高了產品翻面的工作效率,降低了工作人員的勞動強度;本發明可完全杜絕人工對產品進行翻面擺盤操作,大大的提升了產品的成品率。
本發明授權一種磁性材料托盤交換機及其實現方法在權利要求書中公布了:1.一種磁性材料托盤交換機,包括烘干機1以及設置在烘干機1一側的輸送線8,其特征在于:烘干機1的出料端上方設有安裝機架4,烘干機1出料端的上方連接有托盤導向機構6,安裝機架4上對應托盤導向機構6的上方連接有第一搬運機構5,安裝機架4上位于第一搬運機構5的一側連接有第一移栽機構3,安裝機架4上位于第一移栽機構3遠離第一搬運機構5的一側連接有第二搬運機構2,輸送線8上連接有與第二搬運機構2相對應的第二移栽機構7,輸送線8上位于第二移栽機構7的一側連接有輸送線托盤到位檢測開關81,輸送線8上位于輸送線托盤到位檢測開關81遠離第二移栽機構7的一側連接有輸送線托盤送出檢測開關82,烘干機1、第二搬運機構2、第一移栽機構3、第一搬運機構5、托盤導向機構6、第二移栽機構7、輸送線8、輸送線托盤到位檢測開關81和輸送線托盤送出檢測開關82均與控制器信號連接; 托盤導向機構6包括托盤限位板61、托盤接近開關62、托盤導向板63和托盤分離條64,其中,托盤限位板61側面的兩端分別連接有托盤導向板63,托盤限位板61側面的中間連接有托盤分離條64,兩個托盤導向板63連接在烘干機1出料端的上方,托盤限位板61上連接有四個托盤接近開關62,四個托盤接近開關62兩兩設置在托盤分離條64的兩側,托盤接近開關62與控制器信號連接; 第一移栽機構3包括第一移栽氣缸31、托盤托舉氣缸32、第一移栽機構托盤導向板33、移栽機構底板34、托舉氣缸頂板35和托盤有無感應器36,其中,第一移栽氣缸31安裝在安裝機架4上,第一移栽氣缸31的滑塊上連接有移栽機構底板34,移栽機構底板34上方的四個拐角處分別連接有第一移栽機構托盤導向板33,移栽機構底板34上連接有兩個對稱設置的托盤托舉氣缸32,托盤托舉氣缸32的輸出端上連接有托舉氣缸頂板35,移栽機構底板34上還連接有托盤有無感應器36,第一移栽氣缸31、托盤托舉氣缸32和托盤有無感應器36均與控制器信號連接; 第二搬運機構2包括移動機構21、吸盤機構22和夾緊旋轉機構23,其中,移動機構21安裝在安裝機架4上,移動機構21上連接有吸盤機構22,吸盤機構22的下方連接有夾緊旋轉機構23,移動機構21、吸盤機構22和夾緊旋轉機構23均與控制器信號連接;移動機構21包括左右移栽氣缸211、移動機構安裝板212、支架213和移動機構滑塊滑軌214,其中,移動機構安裝板212安裝在安裝機架4上,移動機構安裝板212上分別連接有左右移栽氣缸211和移動機構滑塊滑軌214,移動機構滑塊滑軌214位于左右移栽氣缸211的一側,移動機構滑塊滑軌214的滑軌安裝在移動機構安裝板212上,左右移栽氣缸211的輸出端與移動機構滑塊滑軌214的滑塊連接,移動機構滑塊滑軌214的滑塊上連接有支架213;吸盤機構22包括吸盤升降氣缸221、吸盤升降板222、吸盤升降桿223、第二吸盤安裝板224、直線軸承225和第二真空吸盤226,其中,第二吸盤安裝板224安裝在支架213的下方,第二吸盤安裝板224上通過直線軸承225滑動連接有若干個吸盤升降桿223,吸盤升降桿223的下端連接有第二真空吸盤226,吸盤升降桿223的上方均與吸盤升降板222連接,吸盤升降板222的上方連接有吸盤升降氣缸221,吸盤升降氣缸221的輸出端與第二吸盤安裝板224連接,左右移栽氣缸211和吸盤升降氣缸221均與控制器信號連接。
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