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龍圖騰網(wǎng)獲悉華為技術(shù)有限公司申請的專利一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114384486B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011118385.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/41；該發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置是由楊帆帆;崔天翔設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-10-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置，屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，可用于輔助駕駛和自動駕駛。本申請實施例方法包括：根據(jù)多幀中每個幀的關(guān)于第一目標的類別以及多幀中每個幀的關(guān)于第一目標的跟蹤位置通過貝葉斯算法得到第一輸出結(jié)果，將第一類別、第一置信度以及目標特征輸入多幀分類器得到第二輸出結(jié)果。通過貝葉斯多幀決策融合以及將目標特征輸入至多幀分類器，可以補償單幀識別精度低的問題。該方法可用于傳感器感知的數(shù)據(jù)處理過程中，該方法提升了終端在自動駕駛或者輔助駕駛中的高級駕駛輔助系統(tǒng)ADAS能力，可以應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)，如車輛外聯(lián)V2X、車間通信長期演進技術(shù)LTE?V、車輛?車輛V2V等。

本發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)處理方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括： 獲取多幀的目標點云； 基于所述多幀的目標點云分別得到所述多幀中每個幀的關(guān)于第一目標的分類結(jié)果，所述第一目標的分類結(jié)果包括所述第一目標的類別以及所述類別對應(yīng)的置信度，所述第一目標與所述目標點云關(guān)聯(lián)； 根據(jù)所述多幀中每個幀的關(guān)于第一目標的類別以及所述多幀中每個幀的關(guān)于第一目標的跟蹤位置通過貝葉斯算法得到第一輸出結(jié)果，所述第一輸出結(jié)果包括所述第一目標的第一類別以及所述第一類別對應(yīng)的第一置信度，所述多幀中每個幀的關(guān)于第一目標的跟蹤位置為跟蹤所述多幀的目標點云得到的位置； 基于所述多幀的目標點云獲取目標特征，所述目標特征為所述多幀的目標點云的空間分布形態(tài)學(xué)特征； 將所述第一類別、所述第一置信度以及所述目標特征輸入多幀分類器得到第二輸出結(jié)果，所述第二輸出結(jié)果包括所述第一目標的第二類別以及所述第二類別對應(yīng)的第二置信度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華為技術(shù)有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區(qū)坂田華為總部辦公樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。