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龍圖騰網獲悉三菱電機株式會社申請的專利自主或半自主車輛的自適應控制獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114945885B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080092947.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權自主或半自主車輛的自適應控制是由R·奎因;K·貝恩拓普;S·迪卡拉諾設計研發完成，并于2020-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本自主或半自主車輛的自適應控制在說明書摘要公布了：一種控制系統，該控制系統使用概率運動規劃器和自適應預測控制器來控制車輛。該概率運動規劃器利用定義一階矩和高階矩的參數，生成關于車輛的目標狀態序列的參數概率分布序列。該自適應預測控制器優化預測范圍內的成本函數，以生成對車輛的一個或多個致動器的控制命令序列。該成本函數對由一階矩定義的目標狀態序列中的不同狀態變量的跟蹤成本進行平衡。該平衡是通過使用概率分布的高階矩中的一個或多個高階矩對不同狀態變量進行加權來執行的。

本發明授權自主或半自主車輛的自適應控制在權利要求書中公布了：1.一種用于控制車輛的系統，所述系統包括： 輸入接口，所述輸入接口被配置成接受所述車輛的當前狀態、接近所述車輛的所述當前狀態的環境的圖像、以及所述車輛的目的地； 存儲器，所述存儲器被配置成存儲概率運動規劃器和自適應預測控制器，其中，所述概率運動規劃器被配置成接受所述車輛的當前狀態、所述車輛的目的地、以及所述環境的圖像，以生成關于定義所述車輛的運動規劃的目標狀態序列的參數概率分布序列，其中，各個參數概率分布的參數定義所述概率分布的一階矩和至少一個高階矩，其中，所述自適應預測控制器被配置成優化預測范圍內的成本函數，以生成對所述車輛的一個或多個致動器的控制命令序列，其中，所述成本函數的優化對由所述一階矩定義的所述目標狀態序列中的不同狀態變量的跟蹤成本進行平衡，其中，在所述跟蹤成本的平衡中，使用所述概率分布的所述高階矩中的一個或多個高階矩來對所述不同狀態變量進行加權； 處理器，所述處理器被配置成通過向所述概率運動規劃器提交所述車輛的當前狀態、所述車輛的目的地、以及所述環境的圖像來執行所述概率運動規劃器，并且所述處理器被配置成通過向所述自適應預測控制器提交由所述概率運動規劃器生成的所述參數概率分布序列來執行所述自適應預測控制器，以生成所述控制命令序列；以及 輸出接口，所述輸出接口被配置成向所述車輛的至少一個致動器輸出由所述自適應預測控制器確定的至少一個控制命令。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人三菱電機株式會社，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。