虹軟科技股份有限公司劉夢晗獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉虹軟科技股份有限公司申請的專利圖像校正方法、裝置及系統、電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114693760B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011567624.3,技術領域涉及:G06T7/55;該發明授權圖像校正方法、裝置及系統、電子設備是由劉夢晗;郁理;鳳維剛;王進設計研發完成,并于2020-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本圖像校正方法、裝置及系統、電子設備在說明書摘要公布了:本發明公開了一種圖像校正方法、裝置及系統、電子設備。其中,該圖像校正方法包括:獲取對目標對象拍攝的可見光圖像和深度圖像,經變換后形成基礎圖像對,其中,所述基礎圖像對包括第一圖像和第二圖像;采用預設校正模式對基礎圖像對進行校正處理,得到多個校正參數;基于每個校正參數對上述基礎圖像對進行對齊校正,得到目標圖像對。本發明解決了相關技術中無法實現兩種不同相機間的動態校正,適應環境低,導致對齊圖像效果較差,容易影響用戶的使用興趣的技術問題。
本發明授權圖像校正方法、裝置及系統、電子設備在權利要求書中公布了:1.一種圖像校正方法,其特征在于,包括: 獲取對目標對象拍攝的可見光圖像和深度圖像,經變換后形成基礎圖像對,其中,所述基礎圖像對包括第一圖像和第二圖像; 采用預設校正模式對所述基礎圖像對進行校正處理,得到多個校正參數,包括:確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的目標平移參數和目標縮放系數;基于所述目標平移參數和所述目標縮放系數,確定多個校正參數; 確定所述第一圖像與所述第二圖像之間的目標平移參數和目標縮放系數的步驟,包括:提取所述第一圖像的圖像特征,得到第一特征子集,其中,所述第一特征子集包括第一距離圖像,第一邊界方向圖和第一掩膜信息;提取所述第二圖像的圖像特征,得到第二特征子集,其中,所述第二特征子集包括第二距離圖像和第二邊界方向圖;基于所述第一特征子集和所述第二特征子集,計算所述第一圖像相對于所述第二圖像的目標平移參數; 提取所述第一圖像的圖像特征,得到第一特征子集的步驟,包括:提取所述第一圖像中各個目標物體的所有邊界像素點,得到第一邊緣圖像;對所述第一邊緣圖像進行反色處理,得到第二邊緣圖像;對所述第一邊緣圖像提取輪廓,得到第一輪廓數組,基于所述第一輪廓數組計算每個像素點對應的像素點方向,得到第一輪廓方向數組;基于第一預設距離閾值,對所述第二邊緣圖像進行預設距離變換處理,得到所述第一距離圖像;基于所述第一輪廓方向數組,計算所述第二邊緣圖像中各個目標物體邊界所對應的所述第一邊界方向圖;基于所述第一距離圖像和所述第一邊界方向圖,確定所述第一特征子集;其中,所述第一掩膜信息用于屏蔽所述第二圖像中的部分邊緣信息; 基于每個所述校正參數對所述基礎圖像對進行對齊校正,得到目標圖像對。
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