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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112621725B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011563379.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/00；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人是由石金博;俞洪淼;劉虹;沙琪;俞春華;陳理輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開一種機(jī)器人，包括驅(qū)控一體板和臂體，所述驅(qū)控一體板包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和基板，所述控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于所述基板上，所述控制模塊電連接所述驅(qū)動(dòng)模塊；所述臂體設(shè)置有所述驅(qū)控一體板。本發(fā)明通過將所述驅(qū)控一體板設(shè)置于所述臂體，一方面，能夠使機(jī)器人的控制器件分散，進(jìn)而避免機(jī)器人局部過熱，從而保證機(jī)器人的可靠工作和提高機(jī)器人的使用壽命；另一方面，能夠減小機(jī)器人的基座需容納的電子器件數(shù)量，進(jìn)而使所述基座的體積能夠更小，使該機(jī)器人能夠適用于更加狹小的空間；又一方面，能夠簡(jiǎn)化所述臂體的各種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述驅(qū)控一體板之間的連接關(guān)系。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人，其特征在于，包括 驅(qū)控一體板，所述驅(qū)控一體板包括控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和基板，所述控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于所述基板上，所述控制模塊電連接所述驅(qū)動(dòng)模塊； 臂體，所述臂體設(shè)置有所述驅(qū)控一體板；所述驅(qū)控一體板還包括第一通訊模塊； 所述控制模塊包括第一控制部分和第二控制部分，所述第一控制部分和所述第一通訊模塊設(shè)于所述基板的第一面，所述第二控制部分和所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)于所述基板的第二面； 所述基板的第一面與第二面之間設(shè)置有板內(nèi)散熱件，所述板內(nèi)散熱件包括支撐所述第一面與所述第二面的散熱翅片，以及設(shè)置于周部的散熱風(fēng)機(jī)； 所述機(jī)器人包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括至少一個(gè)所述臂體； 所述機(jī)器人還包括連接板，所述連接板用于控制全部所述驅(qū)控一體板的信號(hào)并與外部的設(shè)備信號(hào)連接，所述連接板包括控制部分和安裝板，所述控制部分設(shè)于所述安裝板上，所述驅(qū)控一體板與所述控制部分電連接； 所述連接板還包括第二通訊模塊，所述第二通訊模塊設(shè)于所述安裝板上，所述控制部分電連接所述第二通訊模塊。

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