羅伯特·博世有限公司O·朗格獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉羅伯特·博世有限公司申請的專利確定對象運動狀態的方法和設備、操控車輛系統的設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113255426B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110172648.7，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權確定對象運動狀態的方法和設備、操控車輛系統的設備是由O·朗格設計研發完成，并于2021-02-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本確定對象運動狀態的方法和設備、操控車輛系統的設備在說明書摘要公布了：本發明涉及一種用于確定車輛環境中的至少一個對象的運動狀態的方法。車輛具有至少一個車輛攝像機，用于提供代表環境的圖像數據。所述方法包括讀入通過處理圖像數據所生成的運動性量度和質量信息的步驟。本方法也包括在使用讀入的質量信息的情況下產生像素特定的質量信息的步驟。所述方法還包括在使用運動性量度和像素特定的質量信息的情況下針對每個像素求取運動概率的步驟。所述運動概率針對每個像素顯示該像素從屬于運動對象或從屬于靜態對象的概率，作為運動狀態。本發明還涉及一種用于操控車輛的車輛系統的方法。本發明還涉及一種設備、計算機程序以及機器可讀的存儲介質。
本發明授權確定對象運動狀態的方法和設備、操控車輛系統的設備在權利要求書中公布了：1.一種用于確定車輛100的環境中的至少一個對象X；X1，X2，X3的運動狀態的方法200，其中，所述車輛100具有至少一個車輛攝像機102用于提供代表所述環境的圖像數據105，其中，所述方法200具有以下步驟： -讀入210通過處理所述圖像數據105所生成的運動性量度117和質量信息119，其中，所述運動性量度117具有在使用由所述圖像數據105所代表的相繼圖像中的像素之間的借助對應性算法所識別的對應性的情況下所生成的連續測量值，以探測運動對象像素，其中，所述質量信息119顯示所述對應性的至少與由噪聲決定的干擾影響有關的質量； -在使用所讀入的質量信息119的情況下產生220像素特定的質量信息423，其中，所述像素特定的質量信息423針對每個像素顯示所述對應性的質量；和 -在使用所述運動性量度117和所述像素特定的質量信息423的情況下針對每個像素求取230運動概率Pk，其中，所述運動概率Pk針對每個像素顯示該像素從屬于運動對象X；X1，X2，X3或從屬于靜態對象X的概率，作為運動狀態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人羅伯特·博世有限公司，其通訊地址為：德國斯圖加特；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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