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龍圖騰網獲悉張生福申請的專利一種自動砌墻機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113719143B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110243141.6，技術領域涉及：E04G21/22；該發(fā)明授權一種自動砌墻機是由張生福設計研發(fā)完成，并于2021-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動砌墻機在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動砌墻機，包括磚塊輸送機、提升坐漿裝置、第一水平移動裝置、第一升降裝置、磚塊取放裝置、第二水平移動裝置、第二升降裝置、底漿與修整裝置以及控制裝置。本發(fā)明集磚塊送料、提升坐漿、取放磚以及砌墻修整功能于一體，能夠自動完成砌墻，滿足施工技術規(guī)范要求，可大大降低人力成本，有效提高工作效率，并且操作簡單、工作安全、自動化程度高，特別適合加氣磚等環(huán)保磚砌墻使用，可廣泛應用于建筑行業(yè)；本發(fā)明可將各個部分拆解拼裝，能夠搭載施工場地垂直提升機到任一樓層，實現(xiàn)高層建筑自動化砌墻。

本發(fā)明授權一種自動砌墻機在權利要求書中公布了：1.一種自動砌墻機，其特征在于包括磚塊輸送機（1）、提升坐漿裝置（2）、第一水平移動裝置（3）、第一升降裝置（4）、磚塊取放裝置（5）、第二水平移動裝置（6）、第二升降裝置（7）、底漿與修整裝置（8）以及控制裝置，所述磚塊輸送機（1）的輸送末端位于提升坐漿裝置（2）內，且提升坐漿裝置（2）位于第一水平移動裝置（3）的一側，所述第一升降裝置（4）設于第一水平移動裝置（3）上，第一水平移動裝置（3）帶動第一升降裝置（4）水平移動，所述磚塊取放裝置（5）與第一升降裝置（4）連接，第一升降裝置（4）帶動磚塊取放裝置（5）升降，且磚塊取放裝置（5）與提升坐漿裝置（2）相對應，所述第二水平移動裝置（6）位于第一水平移動裝置（3）另一側，且相互平行，所述第二升降裝置（7）設于第二水平移動裝置（6）上，第二水平移動裝置（6）帶動第二升降裝置（7）水平移動，所述底漿與修整裝置（8）與第二升降裝置（7）連接，第二升降裝置（7）帶動底漿與修整裝置（8）升降，且底漿與修整裝置（8）與磚塊取放裝置（5）相對應，所述控制裝置分別與磚塊輸送機（1）、提升坐漿裝置（2）、第一水平移動裝置（3）、第一升降裝置（4）、磚塊取放裝置（5）、第二水平移動裝置（6）、第二升降裝置（7）、底漿與修整裝置（8）電連接； 所述提升坐漿裝置（2）包括提升坐漿機架（201）、提升架（202）、提升牽引裝置（203）、下夾座（204）、上夾座（205）、第一升降氣缸（206）、坐漿模具（207），所述提升架（202）位于提升坐漿機架（201）內，所述提升牽引裝置（203）設于提升坐漿機架（201）的頂部，提升牽引裝置（203）通過繩索牽引提升架（202）升降，所述坐漿模具（207）位于提升架（202）內的上部，所述下夾座（204）固設于提升架（202）下部內側，所述上夾座（205）固設于坐漿模具（207）側面之底部，且上夾座（205）與下夾座（204）相對應，下夾座（204）的側面固設有下安裝板（208），上夾座（205）的側面固設有上安裝板（209），所述第一升降氣缸（206）設于下安裝板（208）底部，且第一升降氣缸（206）的升降部穿過下安裝板（208），與上安裝板（209）底部連接，使第一升降氣缸（206）能夠帶動坐漿模具（207）升降； 所述下夾座（204）底部設有頂磚機構，頂磚機構包括安裝臺（204a）、滑桿（204b）、升降臺（204c）、頂桿（204d），凸臺（204e）、第一水平氣缸（204f）、第一連接架（204g）、滑臺（204h），所述滑桿（204b）上端與下夾座（204）底部固接，下端與安裝臺（204a）固接，所述升降臺（204c）套設于滑桿（204b）上，與滑桿（204b）滑動配合，所述升降臺（204c）端部固設有頂桿（204d），頂桿（204d）相對的下夾座（204）上設有孔洞（204i），孔洞（204i）內設有頂塊（204j），頂塊（204j）底部與頂桿（204d）上端固接，所述凸臺（204e）固設于升降臺（204c）底部，所述第一水平氣缸（204f）、滑臺（204h）均設于安裝臺（204a）上，第一水平氣缸（204f）的驅動端通過第一連接架（204g）與滑臺（204h）連接，使第一水平氣缸（204f）能夠帶動滑臺（204h）在安裝臺（204a）上往復移動，所述滑臺（204h）與凸臺（204e）相對應，滑臺（204h）頂部設有弧形凸起，弧形凸起的頂部所處的水平位置高于凸臺（204e）底部所處的水平位置； 所述坐漿模具（207）為筒狀結構，坐漿模具（207）內設有電機安裝板（207a），電機安裝板（207a）上設有驅動電機（207b），驅動電機（207b）位于坐漿模具（207）的軸線處，所述驅動電機（207b）的動力輸出部豎直朝下且穿過電機安裝板（207a），動力輸出部設有刮板（207c），坐漿模具（207）內設有漿料管（207d），漿料管（207d）出料端與電機安裝板（207a）上的漿料孔相對應； 還包括夾磚感應裝置，夾磚感應裝置包括導向套筒（210a）、彈簧（210b）、U形桿（210c）、活動板（210d）、感應開關（210e），所述導向套筒（210a）固設于上夾座（205）外側，導向套筒（210a）下端設有彈簧（210b），所述U形桿（210c）的一端位于坐漿模具（207）外，且該端部穿過導向套筒（210a）、彈簧（210b），端部固設有活動板（210d），彈簧（210b）下端與活動板（210d）連接，所述U形桿（210c）的另一端位于坐漿模具（207）內，且該端部穿過上夾座（205），所述感應開關（210e）設于上夾座（205）外側，感應開關（210e）與活動板（210d）感應配合；所述導向套筒（210a）有多個，且沿上夾座（205）長度方向依次設置，每一導向套筒（210a）均對應一彈簧（210b）、一U形桿（210c）、一活動板（210d），多個U形桿（210c）頂部通過連接架連接在一起，感應開關（210e）與其中一個活動板（210d）感應配合； 還包括升降定位機構（211），升降定位機構包括第一齒條（211a）、第二齒條（211b）、第一滑套（211c）、齒輪、齒輪保護套筒（211d）、感應板（211e），所述第一齒條（211a）的齒面與第二齒條（211b）的齒面相對設置，所述第一齒條（211a）的上端與上安裝板（209）側面固接，下端與下安裝板（208）側面設置的第一滑套（211c）滑動配合，所述第二齒條（211b）的上端與上安裝板（209）設置的第一滑套（211c）滑動配合，下端與下安裝板（208）側面固接，第一齒條（211a）與第二齒條（211b）之間的上部、中部以及下部分別嚙合有齒輪，齒輪外側設有齒輪保護套筒（211d），且第一齒條（211a）、第二齒條（211b）穿過齒輪保護套筒（211d），齒輪中心的轉軸與齒輪保護套筒（211d）內壁連接，第一齒條（211a）與第二齒條（211b）之間中部的齒輪保護套筒（211d）側面設有感應板（211e），感應板（211e）與提升坐漿機架（201）側面設置的感應器感應配合； 還包括送料裝置（9）、中轉裝置（10），所述送料裝置（9）的送料端與中轉裝置（10）相對應，中轉裝置（10）位于磚塊輸送機（1）的輸送起始端上方； 所述中轉裝置（10）包括擋料板（1001）、安裝背板（1002）、擋料板升降驅動裝置、托料固定裝置、夾料固定裝置，其特征在于所述擋料板（1001）為L形立板，所述安裝背板（1002）固設于擋料板（1001）背面，所述擋料板升降驅動裝置與安裝背板（1002）連接，擋料板升降驅動裝置能夠帶動擋料板（1001）斜向升降，與擋料板（1001）移動方向相平行的擋料板（1001）的一面的底部設有托料固定裝置，擋料板（1001）的另一面外側設有夾料固定裝置； 所述擋料板升降驅動裝置包括中轉機架（1003）、第四氣缸（1004）、導向桿（1005）、第二滑套（1006），所述中轉機架（1003）與安裝背板（1002）平行設置，所述第四氣缸（1004）斜向設置于中轉機架（1003）上，所述第四氣缸（1004）的驅動端與安裝背板（1002）固接，所述導向桿（1005）斜向固設于中轉機架（1003）內，導向桿（1005）與第四氣缸（1004）平行，所述第二滑套（1006）套設在導向桿（1005）上，且第二滑套（1006）與導向桿（1005）滑動配合，第二滑套（1006）側面與安裝背板（1002）固接； 所述托料固定裝置包括托料板（1008）、第五氣缸（1009）、第二電磁鎖（1010）、第六氣缸（1011）、連接座（1012）、擋料片（1013），靠近托料板（1008）后端的托料板（1008）板體與安裝背板（1002）下部轉動連接，擋料板（1001）外側設有第五氣缸（1009），第五氣缸（1009）的驅動端豎直朝下，且與托料板（1008）后端相對應，第五氣缸（1009）的驅動端能夠將托料板（1008）后端下壓，使托料板（1008）轉動，所述第二電磁鎖（1010）設于安裝背板（1002），且第二電磁鎖（1010）的鎖部相對的安裝背板（1002）上開設有孔洞，第二電磁鎖（1010）的鎖部穿過孔洞并與擋料板（1001）鎖止配合，所述第六氣缸（1011）設于托料板（1008）底部，所述連接座（1012）固設于托料板（1008）前端的底部，所述擋料片（1013）的兩端分別向垂直于擋料片（1013）且方向相反的方向延伸形成擋料部以及連接部，擋料部位于托料板（1008）前方，連接部與第六氣缸（1011）的驅動端連接，擋料片（1013）的側面與連接座（1012）轉動連接； 所述夾料固定裝置包括安裝橫架（1015）、第七氣缸（1016）、活動連接件（1017）、安裝桿（1018）、卡料板（1019），所述安裝橫架（1015）固設于擋料板（1001）外側，安裝橫架（1015）的端部伸出至擋料板（1001）外，安裝橫架（1015）端部外側設有第七氣缸（1016），所述安裝桿（1018）一端與安裝橫架（1015）頂部固結，且安裝桿（1018）呈傾斜狀，所述活動連接件（1017）中部套設于安裝桿（1018）上，活動連接件（1017）的一端與第七氣缸（1016）的驅動端活動連接，另一端與卡料板（1019）上端連接，且卡料板（1019）位于安裝橫架（1015）內側； 所述托料固定裝置之上對應的擋料板（1001）的一面的下部設有按壓式感應開關（1020）。

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