上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司楊鳳惠獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司申請的專利遠端運動中心監測方法、機器人系統和可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115252133B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110476085.0，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權遠端運動中心監測方法、機器人系統和可讀存儲介質是由楊鳳惠;余鵬;何超;戴婷萍設計研發完成，并于2021-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本遠端運動中心監測方法、機器人系統和可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種遠端運動中心監測方法、機器人系統和可讀存儲介質。其中，所述遠端運動中心監測方法實時獲取手術機器人的遠端運動中心的測量坐標數據；對所述測量坐標數據進行擬合，得到圓形或者球面的幾何中心坐標；根據所述幾何中心坐標與所述遠端運動中心的理論坐標的偏差值進行風險評估，若評估結果為存在風險，則發出提示動作。如此配置，精確地檢測了所述遠端運動中心的運動軌跡，解決了現有技術中無法有效地確認手術機器人的遠端運動中心是否發生了偏移的問題，并以此提升臨床手術的安全性，避免了遠端運動中心偏差帶來的手術安全隱患。
本發明授權遠端運動中心監測方法、機器人系統和可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質存儲有程序，所述程序被執行時，實現遠端運動中心監測方法，所述遠端運動中心監測方法包括： 每間隔預設時長實時獲取手術機器人的遠端運動中心的測量坐標數據； 在已經獲取的所述測量坐標數據中，選擇預設數量的所述測量坐標數據； 對被選中的所述測量坐標數據進行圓形擬合或者球面擬合，以得到圓形或者球面； 獲取所述圓形或者所述球面的幾何中心坐標； 根據所述幾何中心坐標與所述遠端運動中心的理論坐標的偏差值進行風險評估，若評估結果為存在風險，則發出提示動作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國（上海）自由貿易試驗區張東路1601號1幢B區101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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