北京石頭世紀科技股份有限公司張磊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京石頭世紀科技股份有限公司申請的專利一種智能移動設備及其控制方法、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114625117B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110491513.7，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種智能移動設備及其控制方法、電子設備、存儲介質是由張磊設計研發完成，并于2021-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種智能移動設備及其控制方法、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例公開了一種智能移動設備及其控制方法、電子設備、存儲介質，當智能移動設備被卡困時，獲取該卡困區域的第一地面介質屬性信息，第一地面介質屬性信息包括卡困區域的地面的介質屬性信息；如果第一地面介質屬性信息與目標地面介質屬性信息相匹配，則在智能移動設備離開卡困區域之后，控制所述智能移動設備沿與進入卡困區域時的方向不同的方向重新進入卡困區域，從而在由于地面介質種類存在差異以及兩種介質之間存在相對高度差的情況下，降低智能移動設備進入該卡困區域再次被困住的風險，以使該智能移動設備在卡困區域正常移動，完成作業任務。
本發明授權一種智能移動設備及其控制方法、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種智能移動設備的控制方法，其特征在于，包括： 當智能移動設備被卡困時，獲取該卡困區域的第一地面介質屬性信息，所述第一地面介質屬性信息包括所述卡困區域的地面的介質屬性信息； 如果所述第一地面介質屬性信息與目標地面介質屬性信息相匹配，則在所述智能移動設備離開所述卡困區域之后，控制所述智能移動設備沿與進入所述卡困區域時的方向不同的方向重新進入所述卡困區域，其中，所述目標地面介質屬性信息為不同地面介質屬性信息中，發生被困現象的地面介質屬性信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京石頭世紀科技股份有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區黑泉路8號1幢康健寶盛廣場C座六層6016、6017、6018號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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