買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京華航無線電測量研究所申請的專利一種多普勒雷達測速精度標定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115407285B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110606208.8，技術領域涉及：G01S7/40；該發明授權一種多普勒雷達測速精度標定方法及裝置是由劉仲涵;孫銘芳;鄧廣寧;賈興豪設計研發完成，并于2021-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多普勒雷達測速精度標定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種多普勒雷達測速精度標定方法，包括：對采集的多普勒頻率數據和導航衛星數據進行預處理；根據多普勒頻率進行測速計算得到第一測速數據；根據導航衛星數據計算速度數據，并通過坐標轉換，得到基于載體坐標系的第二測速數據；采用相同的時基將第一測速數據和第二測速數據逐點插值融合；計算融合數據中每個數據點的三軸向速度差值及刻度系數差值；根據所述三軸向速度差值及刻度系數差值，對多普勒雷達的三軸向速度誤差、刻度系數誤差穩定性和隨機噪聲進行標定。本發明適用于飛行器在任何地形地貌、飛行航跡以及時間的雷達測速精度的分析，實現對多普勒雷達進行了全面考核，有助于對多普勒雷達的持續改進。

本發明授權一種多普勒雷達測速精度標定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種多普勒雷達測速精度標定方法，其特征在于，包括如下步驟： 對采集的多普勒頻率數據和導航衛星數據進行預處理； 根據預處理后的多普勒頻率進行測速計算得到基于載體坐標系的第一測速數據； 根據預處理后的導航衛星數據計算基于天體坐標系的速度數據，并通過坐標轉換，得到基于載體坐標系的第二測速數據； 采用相同的時基，將第一測速數據和第二測速數據逐點插值融合，得到融合數據； 計算融合數據中每個數據點的三軸向速度差值及刻度系數差值； 根據所述三軸向速度差值及刻度系數差值，對多普勒雷達的三軸向速度誤差、刻度系數誤差穩定性和隨機噪聲進行標定； 多普勒雷達天線采用收、發天線的共口徑一體化設計的四波束行波波導天線；四波束行波波導天線的發射天線和接收天線都具有波束指向角嚴格對稱的四條波束，通過多普勒頻率偏移和波束指向角之間的關系來解算飛行載體三個方向的精確飛行速度； 接收或發射天線采用波導窄邊開縫的行波陣，發射與接收天線輻射波導采用交錯排列的方式，發射與接收天線輻射波導在同一平面內采取高低分置排列，使各自饋電波導對發射與接收天線分別饋電； 四波束行波波導天線由若干根輻射波導和四根饋電波導組成，每一根輻射波導均為結構相同的窄邊開縫波導； 上層兩根饋電波導負責發射天線，共有四個端口，產生四個波束；下層兩根饋電波導負責接收天線，共有四個端口，產生四個波束； 所述多普勒雷達包括呈中心對稱的X型的四個雷達波束；所述多普勒頻率數據包括第一雷達波束采集的多普勒頻率fd1、第二雷達波束采集的多普勒頻率fd2、第三雷達波束采集的多普勒頻率fd3和第四雷達波束采集的多普勒頻率fd4； 在系統只檢測正頻率，且前向速度遠大于側向、垂向速度條件下，所述第一測速數據包括： 式中，為多普勒雷達測量的在載體坐標系X、Y、Z軸的速度分量，γ0為波束中心線與載體坐標系X軸的夾角；δ0為波束線在相應平面上的投影與載體坐標系Y軸的夾角；λ為雷達發射信號波長。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京華航無線電測量研究所，其通訊地址為：100013 北京市東城區和平里南街3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。