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龍圖騰網獲悉西克IVP股份公司申請的專利用于對象匹配的基于第一對象模型的第二對象模型的生成獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113869344B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110723573.7，技術領域涉及：G06V10/75；該發明授權用于對象匹配的基于第一對象模型的第二對象模型的生成是由O·弗里曼;A·默;K·奧夫杰爾設計研發完成，并于2021-06-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于對象匹配的基于第一對象模型的第二對象模型的生成在說明書摘要公布了：本公開至少涉及用于對象匹配的基于第一對象模型的第二對象模型的生成。支持用于按照對象匹配算法450的對象匹配的，基于第一對象模型420生成第二對象模型480的設備1200和方法。第一對象模型420包含被成像的參考對象411的對象特征421?1…421?N。獲得1101分別包括包含在第一對象模型420中的所述對象特征421?1…421?N的不同子特征421?1…421?N的子模型425?1…425?N。分別提供1103子模型425?1…425?N的貢獻指標475?1…475?N。每個貢獻指標475?n指示子特征421?n對不正確匹配的貢獻。貢獻指標475?1…475?N以按照對象匹配算法450的第一對象模型420和子模型425?1…425?N與至少一個模型優化圖像440的匹配為基礎，所述至少一個模型優化圖像440包含當與第一對象模型420匹配時導致至少所述不正確匹配的預先定義的訓練特征。

本發明授權用于對象匹配的基于第一對象模型的第二對象模型的生成在權利要求書中公布了：1.一種由一個或多個設備1200進行的方法，所述方法用于支持基于第一對象模型420生成第二對象模型480，以用于按照對象匹配算法450的對象匹配，第一對象模型420包含被成像的參考對象411的對象特征421-1…421-N，其中所述方法包括： -獲得1101分別包括包含在第一對象模型420中的所述對象特征421-1…421-N的不同子特征的子模型425-1…425-N，和 -分別提供1103子模型425-1…425-N的貢獻指標475-1…475-N，所述貢獻指標475-1…475-N中的每個貢獻指標指示子模型的子特征對不正確匹配的貢獻，貢獻指標475-1…475-N基于按照對象匹配算法450的第一對象模型420和子模型425-1…425-N與至少一個模型優化圖像MOI440的匹配，所述至少一個MOI440包含當與第一對象模型420匹配時導致至少所述不正確匹配的預先定義的訓練特征， -按每個MOI440分別獲得至少包含子模型425-1…425-N的子模型分數圖465-1…465-N和第一對象模型420的第一模型分數圖460的分數圖，每個分數圖基于不同姿態下的對應模型與MOI440的匹配，每個分數圖包含在該分數圖的不同位置p1…pK的分數，每個所述位置p1…pK與所述姿態中的一個或多個姿態相關聯，位置的分數指示模型的和該位置相關聯的所述姿態中的所述一個或多個姿態與MOI440之間的匹配水平，和 其中貢獻指標475-1…475-N的所述提供1103包括基于所獲得的分數圖計算1103a貢獻指標475-1…475-N。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西克IVP股份公司，其通訊地址為：瑞典林雪平；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。