谷歌有限責任公司J·查斯·丘獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉谷歌有限責任公司申請的專利機器人附件致動獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115812024B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180034030.2，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權機器人附件致動是由J·查斯·丘;詹姆斯·盧賓;肯·卡盧瓦爾茨;斯蒂法諾·薩利切蒂;布蘭登·欣曼;拜倫·戴維;克勞迪奧·凡塔奇設計研發完成，并于2021-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人附件致動在說明書摘要公布了：在各種實施方式中，機器人的可移除附件能夠允許穩定的俯仰和偏航，同時減輕對機器人的其他移動的干擾。機器人的頸部能夠包括至少兩個線性致動器，每個線性致動器耦接到桿，桿被驅動以從線性致動器線性地移動。機器人的附件能夠被耦接到頸部。附件能夠包括至少兩個軌道，其中每個軌道接納桿的端部以能滑動地接合桿。
本發明授權機器人附件致動在權利要求書中公布了：1.一種機器人組件，包括： 頸部，所述頸部包括： 耦接到第一桿的第一端部的第一線性致動器，其中，所述第一線性致動器線性地驅動所述第一桿； 耦接到第二桿的第一端部的第二線性致動器，其中，所述第二線性致動器線性地驅動所述第二桿； 耦接到所述頸部的附件，所述附件包括： 第一通道，所述第一通道接納所述第一桿的第二端部以能滑動地接合所述第一桿；以及 第二通道，所述第二通道接納所述第二桿的第二端部以能滑動地接合所述第二桿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人谷歌有限責任公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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