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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利一種車輛行為檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115691197B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110825311.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/14；該發(fā)明授權(quán)一種車輛行為檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備是由張濱;周鑫;費(fèi)曉偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種車輛行為檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛行為檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備，該方法包括：基于第一距離數(shù)據(jù)確定停車位區(qū)域存在目標(biāo)車輛，基于第一距離數(shù)據(jù)確定目標(biāo)車輛與距離檢測(cè)傳感器之間的距離估計(jì)值；若距離估計(jì)值與目標(biāo)距離之間的差值大于距離閾值，向圖像采集傳感器發(fā)送喚醒命令，以使圖像采集傳感器采集并存儲(chǔ)停車位區(qū)域的第一圖像，關(guān)閉圖像采集傳感器；在間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，通過(guò)距離檢測(cè)傳感器采集停車位區(qū)域的第二距離數(shù)據(jù)；若基于第二距離數(shù)據(jù)確定停車位區(qū)域不存在目標(biāo)車輛，則確定目標(biāo)車輛離開(kāi)停車位區(qū)域，向圖像采集傳感器發(fā)送喚醒命令，以使圖像采集傳感器將第一圖像發(fā)送給管理設(shè)備。通過(guò)本申請(qǐng)的技術(shù)方案，不需要實(shí)時(shí)開(kāi)啟圖像采集傳感器，節(jié)約電力資源。

本發(fā)明授權(quán)一種車輛行為檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車輛行為檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，所述物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備包括圖像采集傳感器和距離檢測(cè)傳感器，所述方法包括： 通過(guò)所述距離檢測(cè)傳感器采集停車位區(qū)域的第一距離數(shù)據(jù)； 若基于所述第一距離數(shù)據(jù)確定所述停車位區(qū)域存在目標(biāo)車輛，則基于所述第一距離數(shù)據(jù)確定所述目標(biāo)車輛與所述距離檢測(cè)傳感器之間的距離估計(jì)值；其中，若所述第一距離數(shù)據(jù)包括所述距離檢測(cè)傳感器在當(dāng)前采集周期采集的多個(gè)距離值，則確定所述多個(gè)距離值的標(biāo)準(zhǔn)差，基于所述標(biāo)準(zhǔn)差確定噪聲協(xié)方差；基于初始估計(jì)值、所述當(dāng)前采集周期的多個(gè)距離值和所述噪聲協(xié)方差，確定所述當(dāng)前采集周期的距離估計(jì)值；其中，若所述停車位區(qū)域的狀態(tài)為未停放車輛，則所述初始估計(jì)值是所述多個(gè)距離值中的有效距離值，若所述停車位區(qū)域的狀態(tài)為已停放車輛，則所述初始估計(jì)值是上一個(gè)采集周期的距離估計(jì)值；其中，若所述標(biāo)準(zhǔn)差大于標(biāo)準(zhǔn)差閾值，則基于所述標(biāo)準(zhǔn)差和預(yù)設(shè)權(quán)重確定所述噪聲協(xié)方差，所述預(yù)設(shè)權(quán)重是位于0與1之間的數(shù)值；若所述標(biāo)準(zhǔn)差不大于標(biāo)準(zhǔn)差閾值，則基于固定協(xié)方差確定所述噪聲協(xié)方差；其中，基于固定協(xié)方差確定的噪聲協(xié)方差小于基于所述標(biāo)準(zhǔn)差和預(yù)設(shè)權(quán)重確定的噪聲協(xié)方差； 若所述停車位區(qū)域的狀態(tài)為已停放車輛，且所述距離估計(jì)值與目標(biāo)距離之間的差值大于距離閾值，則向所述圖像采集傳感器發(fā)送喚醒命令，以使所述圖像采集傳感器采集并存儲(chǔ)所述停車位區(qū)域的第一圖像，并關(guān)閉所述圖像采集傳感器；其中，所述目標(biāo)距離表示所述目標(biāo)車輛已經(jīng)停放在所述停車位區(qū)域時(shí)，所述目標(biāo)車輛與所述距離檢測(cè)傳感器之間的距離； 在間隔預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后，通過(guò)所述距離檢測(cè)傳感器采集停車位區(qū)域的第二距離數(shù)據(jù)；若基于所述第二距離數(shù)據(jù)確定所述停車位區(qū)域不存在目標(biāo)車輛，則確定所述目標(biāo)車輛離開(kāi)所述停車位區(qū)域，將所述停車位區(qū)域的狀態(tài)更改為未停放車輛，并向所述圖像采集傳感器發(fā)送喚醒命令，以使所述圖像采集傳感器將所述第一圖像發(fā)送給管理設(shè)備，并關(guān)閉所述圖像采集傳感器。

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