買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉科弛醫療科技(北京)有限公司申請的專利固定器、穿刺組件和手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114795475B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110827159.0，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權固定器、穿刺組件和手術機器人是由牟鑫設計研發完成，并于2021-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本固定器、穿刺組件和手術機器人在說明書摘要公布了：一種固定器、穿刺組件和手術機器人。該固定器包括主體、第一連接部和第二連接部。第一連接部與所述主體連接；第二連接部與所述主體連接；所述第一連接部配置為可與穿刺器可拆卸地連接，所述第二連接部配置為可與手術機器人的手術操作臂可拆卸地連接。可通過本公開至少一實施例提供的固定器將穿刺器與手術機器人的手術操作臂連接，避免了需要將穿刺器與手術操作臂直接匹配地連接而造成對穿刺器種類的限制，從而擴大了穿刺器的可選擇范圍。

本發明授權固定器、穿刺組件和手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種固定器，包括： 主體； 第一連接部，與所述主體連接；以及 第二連接部，與所述主體連接，其中，所述第一連接部配置為可與穿刺器可拆卸地連接，所述第二連接部配置為可與手術機器人的手術操作臂可拆卸地連接； 所述主體包括： 主凹槽，沿第一方向朝向所述主體的第二側凹陷，其中，所述主凹槽具有底壁、與所述底壁相交的第一側壁和第二側壁； 所述第一側壁具有遠離所述底壁的第一承載面并且所述第二側壁具有遠離所述底壁的第二承載面； 所述第一連接部包括： 第一子連接部，與所述主體連接且整體上沿所述第一方向凸出于所述主體； 第二子連接部，與所述主體連接且整體上沿所述第一方向凸出于所述主體，與所述第一子連接部并排且與所述第一子連接部間隔開； 所述第一子連接部包括沿所述第一方向延伸的第一柱狀部； 所述第二子連接部包括沿所述第一方向延伸的第二柱狀部； 所述第一子連接部還包括第一底部，所述第一底部位于所述第一柱狀部以及所述主體之間且與所述第一柱狀部以及所述主體連接，所述第一底部包括第一重疊部和第一非重疊部，所述第一重疊部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影與所述第一柱狀部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影重合，所述第一非重疊部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影與所述第一柱狀部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影不重合且位于所述第一柱狀部的正投影的外側，所述第一非重疊部包括遠離所述主體的第一子承載面； 所述第二子連接部還包括第二底部，所述第二底部位于所述第二柱狀部以及所述主體之間且與所述第二柱狀部以及所述主體連接，所述第二底部包括第二重疊部和第二非重疊部，所述第二重疊部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影與所述第二柱狀部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影重合，所述第二非重疊部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影與所述第二柱狀部在垂直于所述第一方向的平面上的正投影不重合且位于所述第二柱狀部的正投影的外側，所述第二非重疊部包括遠離所述主體的第二子承載面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人科弛醫療科技(北京)有限公司，其通訊地址為：100095 北京市海淀區西北旺東路10號院東區5號樓6層C6-3-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。