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龍圖騰網獲悉武漢聯影智融醫療科技有限公司申請的專利手術器械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113693681B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110887762.8，技術領域涉及：A61B17/29；該發明授權手術器械是由孔維陽設計研發完成，并于2021-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本手術器械在說明書摘要公布了：本發明涉及一種手術器械。該手術器械包括：末端執行器；連接部；關節結構，包括至少一個關節單元，所述關節結構的遠端轉動連接于所述末端執行器的近端，所述關節結構的近端轉動連接于所述連接部的遠端；以及防掉線纜組件，包括至少一根防掉線纜；所述防掉線纜連接每個所述關節單元，且所述防掉線纜組件的近端連接至所述連接部，遠端連接至所述末端執行器。由于防掉線纜連接每個關節單元，而且防掉線纜組件的近端連接至連接部，遠端連接至末端執行器，從而能夠使得每個關節單元能夠分別與連接部和末端執行器保持連接，進而減小了手術過程中關節單元掉落的風險。

本發明授權手術器械在權利要求書中公布了：1.一種手術器械100，其特征在于，包括： 末端執行器110； 連接部120； 關節結構，包括至少兩個關節單元131，所述關節結構的遠端轉動連接于所述末端執行器110的近端，所述關節結構的近端轉動連接于所述連接部120的遠端，其中，沿所述關節結構近端至遠端的方向，至少兩個所述關節單元131依次排列，且相鄰的所述關節單元131之間轉動連接；以及 防掉線纜組件，包括至少一根防掉線纜141；所述防掉線纜141連接每個所述關節單元131，且所述防掉線纜組件的近端連接至所述連接部120，遠端連接至所述末端執行器110； 所述關節結構為球副關節結構，每個所述關節單元131的近端具有第一連接結構1311，遠端具有第二連接結構1312，同一個所述關節單元131中的第一連接結構1311和第二連接結構1312均為球頭結構或球窩結構，相鄰的兩個所述關節單元131中，其中一個所述關節單元131的所述第一連接結構1311與另一個所述第二連接結構1312配合； 所述關節單元131包括：主體件1313，所述第一連接結構1311設于所述主體件1313的近端，所述第二連接結構1312設于所述主體件1313的遠端，所述主體件1313具有凸出于所述第一連接結構1311和所述第二連接結構1312的凸出部1313a，所述凸出部1313a上設有供所述防掉線纜141穿過的通孔101。

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