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龍圖騰網獲悉北京機械設備研究所申請的專利一種相關濾波目標跟蹤方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115705656B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110915438.2，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種相關濾波目標跟蹤方法、系統及存儲介質是由李杰;劉琪設計研發完成，并于2021-08-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種相關濾波目標跟蹤方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種相關濾波目標跟蹤方法、系統及存儲介質，屬于計算機視覺技術領域，解決了現有技術難以對復雜場景下的目標進行跟蹤，計算成本高、實時性差的問題。該方法包括：利用當前相關濾波模型與當前幀圖像的頻域特征進行相關運算獲得第一響應圖，并確定當前目標位置；以當前目標位置為基準從當前幀圖像中分割獲得新窗口圖像，并提取其頻域特征；利用第一響應圖和新窗口圖像的頻域特征優化目標函數，獲得下一幀圖像對應的相關濾波模型；利用下一幀圖像對應的相關濾波模型與其頻域特征進行相關運算獲得第二響應圖，并根據第二響應圖獲得下一幀圖像的目標位置。該方法基于圖像頻域特征能夠對復雜環境中的目標進行跟蹤，且計算成本低、實時性高。

本發明授權一種相關濾波目標跟蹤方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種相關濾波目標跟蹤方法，其特征在于，包括： 利用當前相關濾波模型與當前幀圖像的頻域特征進行相關運算獲得第一響應圖，進而確定當前目標位置； 以所述當前目標位置為基準從當前幀圖像中分割獲得新窗口圖像，并提取所述新窗口圖像的頻域特征； 利用所述第一響應圖和所述新窗口圖像的頻域特征優化目標函數，獲得下一幀圖像對應的相關濾波模型；具體包括： 建立目標函數，所述目標函數為： 其中，y表示當前幀圖像對應的理想響應圖，y∈RN，D表示圖像對應的總通道數量，d表示第d個通道，表示第k幀新窗口圖像對應的第d個通道的頻域特征，表示第k幀新窗口圖像對應的第d個通道相關濾波模型，B表示剪裁矩陣，B∈RM×N，N表示每一頻域特征對應的向量長度，M表示每一頻域特征對應的向量的中心元素的數量，λ表示空間正則化參數，＊表示相關運算，[ψp,q]表示使當前幀圖像的響應圖與上一幀圖像的響應圖峰值重合的移位操作； 采用最優化算法求解所述目標函數，并將使目標函數值最小的相關濾波模型作為下一幀圖像對應的相關濾波模型； 所述下一幀圖像對應的相關濾波模型為： 其中，λ表示空間正則化參數，μ表示懲罰因子，ID表示D×D的二維矩陣，F表示離散傅里葉變換矩陣，Wk表示第k幀圖像對應的相關濾波模型； 利用下一幀圖像對應的相關濾波模型與下一幀圖像的頻域特征進行相關運算獲得第二響應圖，并根據所述第二響應圖獲得下一幀圖像的目標位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京機械設備研究所，其通訊地址為：100854 北京市海淀區永定路50號（北京市142信箱208分箱）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。