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龍圖騰網(wǎng)獲悉自動(dòng)存儲(chǔ)科技股份有限公司申請(qǐng)的專利用于檢測三維儲(chǔ)存系統(tǒng)上的軌道中的異常的系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116234761B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180056228.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)用于檢測三維儲(chǔ)存系統(tǒng)上的軌道中的異常的系統(tǒng)和方法是由奧萊·亞歷山大·梅勒設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于檢測三維儲(chǔ)存系統(tǒng)上的軌道中的異常的系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：一種用于自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)的基于狀態(tài)的維護(hù)的系統(tǒng)600和方法，該自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)包括：框架結(jié)構(gòu)100，該框架結(jié)構(gòu)形成三維儲(chǔ)存網(wǎng)格結(jié)構(gòu)104，以用于儲(chǔ)存儲(chǔ)存容器106，該儲(chǔ)存容器用于儲(chǔ)存物品，導(dǎo)軌系統(tǒng)108布置在框架結(jié)構(gòu)100上，以為容器搬運(yùn)車輛201提供用于將儲(chǔ)存容器106搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移到儲(chǔ)存列105以及從儲(chǔ)存列搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移儲(chǔ)存容器，包括具有至少兩個(gè)傳感器的至少一輛容器搬運(yùn)車輛，該兩個(gè)傳感器設(shè)置成報(bào)告導(dǎo)軌系統(tǒng)108的導(dǎo)軌的狀態(tài)。

本發(fā)明授權(quán)用于檢測三維儲(chǔ)存系統(tǒng)上的軌道中的異常的系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)的基于狀態(tài)的監(jiān)測的系統(tǒng)，所述自動(dòng)儲(chǔ)存和取出系統(tǒng)包括：框架結(jié)構(gòu)（100），所述框架結(jié)構(gòu)形成三維儲(chǔ)存網(wǎng)格結(jié)構(gòu)（104），以用于儲(chǔ)存儲(chǔ)存容器（106），所述儲(chǔ)存容器用于儲(chǔ)存物品，其中，所述網(wǎng)格結(jié)構(gòu)（104）形成豎直儲(chǔ)存列（105），每個(gè)所述豎直儲(chǔ)存列具有由所述豎直儲(chǔ)存列（105）的存取開口（112）的尺寸限定的水平區(qū)域，并且其中，所述框架結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌系統(tǒng)（108），所述導(dǎo)軌系統(tǒng)布置在所述儲(chǔ)存列（105）上方，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括在X方向和Y方向上延伸的多個(gè)導(dǎo)軌，以形成網(wǎng)格，所述導(dǎo)軌在每個(gè)所述儲(chǔ)存列（105）的頂部上限定每個(gè)所述存取開口（112）的邊界，所述導(dǎo)軌系統(tǒng)（108）在所述X方向或所述Y方向上提供用于容器搬運(yùn)車輛（201、301）將所述儲(chǔ)存容器（106）搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移到所述儲(chǔ)存列（105）以及從所述儲(chǔ)存列搬運(yùn)和轉(zhuǎn)移所述儲(chǔ)存容器的可用路線，其特征在于，至少一個(gè)容器搬運(yùn)車輛具有兩個(gè)或更多個(gè)傳感器，所述傳感器用于監(jiān)測與所述容器搬運(yùn)車輛相鄰的一段所述導(dǎo)軌，并且所述傳感器是監(jiān)測系統(tǒng)的一部分，所述傳感器設(shè)置成報(bào)告所述網(wǎng)格系統(tǒng)的所述導(dǎo)軌的狀態(tài)并且將信息上傳到中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、云系統(tǒng)和或圖像分析和處理系統(tǒng)中的一者或全部，并且其中，所述兩個(gè)或更多個(gè)傳感器是至少一個(gè)相機(jī)和擺動(dòng)件和或水平儀、和或加速度計(jì)和或聲音檢測裝置。

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