買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費！專利年費監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳群賓精密工業(yè)有限公司申請的專利引導(dǎo)點膠的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115731297B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110983817.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權(quán)引導(dǎo)點膠的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)是由藍(lán)猷鳳;陳方設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-08-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本引導(dǎo)點膠的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N引導(dǎo)點膠的方法，包括：采用點膠機在模板產(chǎn)品上示教出模板機構(gòu)點膠路徑點集；對模板產(chǎn)品進(jìn)行掃描得到模板圖像；將模板機構(gòu)點膠路徑點集映射到模板圖像，得到每個點位的圖像坐標(biāo)；基于每個點位的圖像坐標(biāo)建立三維測量框，根據(jù)三維測量框進(jìn)行糾偏調(diào)整，得到調(diào)整后的模板圖像坐標(biāo)集；對待點膠產(chǎn)品進(jìn)行掃描，得到待點膠產(chǎn)品的三維圖像；基于三維圖像提取出各個點位的圖像坐標(biāo)，得到點位圖像坐標(biāo)集；根據(jù)模板機構(gòu)點膠路徑點集、模板圖像坐標(biāo)集和點位圖像坐標(biāo)集計算得到待點膠產(chǎn)品對應(yīng)的目標(biāo)機構(gòu)點膠路徑點集，然后引導(dǎo)點膠。該方法實現(xiàn)了高精度點膠。此外，還提出了一種引導(dǎo)點膠的裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)。

本發(fā)明授權(quán)引導(dǎo)點膠的方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種引導(dǎo)點膠的方法，其特征在于，所述方法包括： 采用點膠機在模板產(chǎn)品上示教出模板機構(gòu)點膠路徑點集，所述模板機構(gòu)點膠路徑點集中包括各個點位的模板機構(gòu)坐標(biāo)； 對所述模板產(chǎn)品進(jìn)行掃描，得到所述模板產(chǎn)品對應(yīng)的模板圖像； 獲取圖像坐標(biāo)與機構(gòu)坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述模板機構(gòu)點膠路徑點集映射到所述模板圖像，確定所述模板機構(gòu)點膠路徑點集中每個點位的圖像坐標(biāo)； 基于每個點位的圖像坐標(biāo)建立三維測量框，根據(jù)所述三維測量框進(jìn)行糾偏調(diào)整，得到調(diào)整后的各個點位的目標(biāo)圖像坐標(biāo)，構(gòu)成模板圖像坐標(biāo)集； 對待點膠產(chǎn)品進(jìn)行掃描，得到待點膠產(chǎn)品的三維圖像，所述待點膠產(chǎn)品與所述模板產(chǎn)品為同類產(chǎn)品； 基于所述三維圖像提取出各個點位的實際圖像坐標(biāo)，得到實際圖像坐標(biāo)集； 根據(jù)所述模板機構(gòu)點膠路徑點集、所述模板圖像坐標(biāo)集和所述實際圖像坐標(biāo)集計算得到待點膠產(chǎn)品對應(yīng)的目標(biāo)機構(gòu)點膠路徑點集，所述目標(biāo)機構(gòu)點膠路徑點集中包括各個點位的目標(biāo)機構(gòu)坐標(biāo)； 基于所述待點膠產(chǎn)品對應(yīng)的目標(biāo)機構(gòu)點膠路徑點集進(jìn)行引導(dǎo)點膠。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳群賓精密工業(yè)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道高峰社區(qū)鵲山新村39號3層314室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。