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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學院國家空間科學中心申請的專利一種運用深度相機輔助雷達識別人體關節(jié)微運動的方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114200440B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111304889.9，技術領域涉及：G01S13/86；該發(fā)明授權一種運用深度相機輔助雷達識別人體關節(jié)微運動的方法是由賀嫻嫻;張云華;董曉;楊杰芳;李東;史曉進設計研發(fā)完成，并于2021-11-05向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種運用深度相機輔助雷達識別人體關節(jié)微運動的方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了運用深度相機輔助雷達識別人體關節(jié)微運動的方法，所述方法包括：同時接收雷達和深度相機對若干個人體目標運動狀態(tài)采集的數(shù)據(jù)，分別得到人體目標微運動的雷達數(shù)據(jù)和深度相機數(shù)據(jù)；根據(jù)雷達制式進行處理，得到一維時間序列的雷達數(shù)據(jù)；對處理后的雷達數(shù)據(jù)進行時頻分析，得到對應人體目標的微多普勒特征；對深度相機數(shù)據(jù)進行低通濾波處理，再將濾波處理后的某個人體目標各個關節(jié)隨時間變化的距離信息轉(zhuǎn)換為各個關節(jié)隨時間變化的速度信息；將某個人體目標的微多普勒特征和各個關節(jié)隨時間變化的速度信息進行匹配。本發(fā)明解決了在雷達微多普勒特征中人體目標不同關節(jié)所對應的微多普勒頻率分量難以分辨的問題。

本發(fā)明授權一種運用深度相機輔助雷達識別人體關節(jié)微運動的方法在權利要求書中公布了：1.一種運用深度相機輔助雷達識別人體關節(jié)微運動的方法，基于雷達和深度相機實現(xiàn)，所述方法包括： 步驟1同時接收雷達和深度相機對若干個人體目標運動狀態(tài)采集的數(shù)據(jù)，分別得到人體目標微運動的雷達數(shù)據(jù)和深度相機數(shù)據(jù)； 步驟2根據(jù)雷達制式進行處理，得到一維時間序列的雷達數(shù)據(jù)； 步驟3對處理后的雷達數(shù)據(jù)進行時頻分析，得到對應人體目標的微多普勒特征； 步驟4對深度相機數(shù)據(jù)進行低通濾波處理，再將濾波處理后的某個人體目標各個關節(jié)隨時間變化的距離信息轉(zhuǎn)換為各個關節(jié)隨時間變化的速度信息； 步驟5將某個人體目標的微多普勒特征和各個關節(jié)隨時間變化的速度信息進行匹配； 所述步驟2具體包括： 步驟2-1當雷達為非調(diào)制連續(xù)波雷達時，對雷達數(shù)據(jù)經(jīng)混頻和ADC采樣處理，得到雷達回波的一維時間序列； 步驟2-2否則，對雷達數(shù)據(jù)進行脈沖壓縮處理，得到二維距離-慢時間域的數(shù)據(jù)，再截取人體目標所在的-距離門，經(jīng)相加處理，得到人體目標一維時間序列的雷達數(shù)據(jù)； 所述步驟2-2具體包括： 對雷達數(shù)據(jù)進行脈沖壓縮處理，得到M行Nr列的距離-慢時間域二維數(shù)據(jù)，其中，M為雷達發(fā)射的脈沖數(shù)，Nr為每個脈沖的快時間采樣點數(shù)； 基于人體目標的運動軌跡僅存在于有限的距離門內(nèi)，得到M行Ns列的距離-慢時間域二維數(shù)據(jù),其中Ns≤Nr； 將Ns列距離門數(shù)據(jù)按照對應行相加，得到M行的一維時間序列的雷達數(shù)據(jù)spti，其中i＝1,2,3,…,M。

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