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龍圖騰網獲悉湖南三一中益機械有限公司申請的專利攤鋪寬度檢測方法及裝置、可讀存儲介質和攤鋪機獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114283121B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111463709.1，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權攤鋪寬度檢測方法及裝置、可讀存儲介質和攤鋪機是由劉凡;郭旺設計研發(fā)完成，并于2021-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本攤鋪寬度檢測方法及裝置、可讀存儲介質和攤鋪機在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種攤鋪寬度檢測方法及裝置、可讀存儲介質和攤鋪機。該攤鋪寬度檢測方法包括：通過標定好的車載圖像采集裝置獲取已攤鋪路面區(qū)域的圖像信息；從已攤鋪路面區(qū)域的圖像信息中提取已攤鋪路面區(qū)域的RGB圖像和深度圖像；根據(jù)RGB圖像確定已攤鋪路面區(qū)域中松鋪材料區(qū)域的邊緣位置信息；從深度圖像中提取與松鋪材料區(qū)域的邊緣位置信息對應的點云數(shù)據(jù)；根據(jù)點云數(shù)據(jù)確定攤鋪寬度。本發(fā)明提供的攤鋪寬度檢測方法，對攤鋪路面的圖像進行計算得到攤鋪寬度值，是一種直接檢測的方式，相對于相關技術中間接測量攤鋪寬度如的方式采用距離傳感器測量熨平板的寬度，檢測結果更為準確，從而可以更好的幫助判斷攤鋪質量以及對工程量進行測量和預測。

本發(fā)明授權攤鋪寬度檢測方法及裝置、可讀存儲介質和攤鋪機在權利要求書中公布了：1.一種基于車載圖像采集裝置的攤鋪寬度檢測方法，其特征在于，包括： 通過標定好的車載圖像采集裝置獲取已攤鋪路面區(qū)域的圖像信息； 從已攤鋪路面區(qū)域的圖像信息中提取已攤鋪路面區(qū)域的RGB圖像和深度圖像； 根據(jù)所述RGB圖像確定已攤鋪路面區(qū)域中松鋪材料區(qū)域的邊緣位置信息； 從所述深度圖像中提取與松鋪材料區(qū)域的邊緣位置信息對應的點云數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)確定攤鋪寬度； 所述根據(jù)所述點云數(shù)據(jù)確定攤鋪寬度的步驟，具體包括： 所述點云數(shù)據(jù)包括第一點云數(shù)據(jù)和第二點云數(shù)據(jù)，其中，所述第一點云數(shù)據(jù)和所述第二點云數(shù)據(jù)分別對應于所述松鋪材料區(qū)域在垂直于道路延伸方向上的第一邊緣位置信息和第二邊緣位置信息； 根據(jù)所述第一點云數(shù)據(jù)擬合邊界直線； 計算所述第二點云數(shù)據(jù)到所述邊界直線的平均距離，將所述平均距離記為所述攤鋪寬度； 在通過標定好的車載圖像采集裝置獲取已攤鋪路面區(qū)域的圖像信息之前，還需對車載圖像采集裝置進行外參標定； 在通過標定好的車載圖像采集裝置獲取已攤鋪路面區(qū)域的圖像信息的步驟之前，還包括： 通過所述車載圖像采集裝置獲取路面區(qū)域的圖像信息； 從所述路面區(qū)域的圖像信息中提取所述路面區(qū)域的深度圖像； 從所述深度圖像中提取路面區(qū)域除道路邊界區(qū)域以外區(qū)域對應的第三點云數(shù)據(jù)及道路邊界區(qū)域對應的第四點云數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述第三點云數(shù)據(jù)和所述第四點云數(shù)據(jù)計算點云法向量； 根據(jù)所述點云法向量和參考法向量計算所述車載圖像采集裝置的外參數(shù)，以對所述車載圖像采集裝置進行標定； 其中，所述路面區(qū)域為已攤鋪路面區(qū)域或待攤鋪路面區(qū)域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人湖南三一中益機械有限公司，其通訊地址為：413000 湖南省益陽市益陽高新區(qū)東部新區(qū)三一益陽產業(yè)園；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。