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龍圖騰網獲悉江蘇力寶達機器人有限公司申請的專利一種無人搬運車自動調節避障范圍滑臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113979045B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111458504.4，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種無人搬運車自動調節避障范圍滑臺是由王華鋒設計研發完成，并于2021-12-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人搬運車自動調節避障范圍滑臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無人搬運車自動調節避障范圍滑臺，包括導軌底座，所述導軌底座頂部中心設置有電機安裝板，電機安裝板上設置有伺服電機，伺服電機上設置有主動輪；所述導軌底座背面位于電機安裝板左右兩側的部位對稱設置有兩根滑動板，左右兩根滑動板通過伺服電機可以在導軌底座上進行同步地相向或反向運動，所述滑動板的外端固定設置有豎向向下的傳感接頭，所述傳感接頭底部固定設置有避障傳感器，外側固定設置有測距傳感器。這種無人搬運車自動調節避障范圍滑臺結構簡單，適用于不同寬度和長度大小貨物和物料外緣邊側的位置檢測，可以有效避免貨物和物料在搬運過程中發生觸碰，保證了貨物和物料搬運時的安全性，省時省力，提高了搬運效率。

本發明授權一種無人搬運車自動調節避障范圍滑臺在權利要求書中公布了：1.一種無人搬運車自動調節避障范圍滑臺，其特征在于：包括橫向設置的導軌底座（1），所述導軌底座（1）頂部中心固定設置有電機安裝板（11），電機安裝板（11）上固定設置有伺服電機（12），伺服電機（12）上設置有主動輪（121）；所述導軌底座（1）背面靠近左右兩端的位置固定設置有兩個左右對稱的導輪（14），兩個所述導輪（14）和主動輪（121）之間通過皮帶（16）傳動連接；所述皮帶（16）包括上傳動部（161）和下傳動部（162），所述導軌底座（1）背面介于上傳動部（161）和下傳動部（162）之間的部位橫向設置有與其固定連接的導軌（15），所述導軌（15）上設置有與其左右滑動配合的左滑塊（151）和右滑塊（152），左滑塊（151）的頂部與上傳動部（161）固定連接在一起，右滑塊（152）的底部與下傳動部（162）固定連接在一起；所述導軌底座（1）背面位于電機安裝板（11）左右兩側的部位對稱設置有兩根滑動板（2），左右兩根滑動板（2）分別與左滑塊（151）和右滑塊（152）固定連接在一起，所述滑動板（2）的外端固定設置有豎向向下的傳感接頭（22），所述傳感接頭（22）底部固定設置有避障傳感器（4），外側固定設置有測距傳感器（3）；所述電機安裝板（11）上位于主動輪（121）下方的左右兩側對稱設置有兩塊漲緊輪（13），兩塊漲緊輪（13）均壓抵在皮帶（16）的外部；所述滑動板（2）的正面設置有左右連通的導槽（21），滑動板（2）通過導槽（21）套置在導軌底座（1）的外部，其與導軌底座（1）之間間隙配合；所述導軌底座背面設置有左右連通的預埋槽，所述導輪（14）、皮帶（16）以及導軌（15）均設置在所述預埋槽內；所述左滑塊（151）和右滑塊（152）分別具有兩個，其關于導軌（15）的中心左右對稱。

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