北京三快在線科技有限公司葉超獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京三快在線科技有限公司申請的專利一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116263333B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111520020.8,技術領域涉及:G01C21/20;該發明授權一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由葉超;孫翔;段航設計研發完成,并于2021-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了:本公開的實施例提供了一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質,應用于終端設備,所述方法包括:獲取所述終端設備的傳感器數據和初始位置;提取所述傳感器數據的零速檢測特征;根據所述零速檢測特征確定所述終端設備的運行狀態;若確定所述終端設備處于靜止狀態,則對所述初始位置進行收斂處理,得到所述終端設備的目標位置。本公開的實施例基于所述零速檢測特征確定所述終端設備的運行狀態,可以提高對終端設備的運行狀態的判定準確度;并且,本公開的實施例可以避免靜止狀態下,由于GNSS的冷啟動、定位設備芯片質量較差等問題導致的定位抖動,能夠為終端設備提供穩定的定位信息,減小定位偏移,提高定位準確度。
本發明授權一種定位方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種定位方法,其特征在于,應用于終端設備,所述方法包括: 獲取所述終端設備的傳感器數據和初始位置; 提取所述傳感器數據的零速檢測特征; 根據所述零速檢測特征確定所述終端設備的運行狀態; 若確定所述終端設備處于靜止狀態,則 對預設矩形區域進行區域分割處理,得到至少兩個矩形子區域,所述預設矩形區域以所述初始位置為中心; 計算所述終端設備在所述至少兩個矩形子區域上的第一分布概率; 對預設時間內所述終端設備在所述至少兩個矩形子區域上的第一分布概率進行累積,得到所述終端設備在所述至少兩個矩形子區域上的第二分布概率; 對所述終端設備在所述至少兩個矩形子區域上的第二分布概率進行衰減處理,得到所述終端設備在所述至少兩個矩形子區域上的第三分布概率; 根據所述終端設備在所述至少兩個矩形子區域上的第三分布概率,確定所述終端設備的目標位置。
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