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龍圖騰網獲悉煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司申請的專利絲杠位移檢測裝置、并聯機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114034252B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111532732.1，技術領域涉及：G01B11/02；該發明授權絲杠位移檢測裝置、并聯機構是由謝福貴;解增輝;蘇洪雨;呂春哲設計研發完成，并于2021-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本絲杠位移檢測裝置、并聯機構在說明書摘要公布了：本申請公開了一種絲杠位移檢測裝置、并聯機構，用以解決絲杠控制精度低的技術問題。現有技術中光柵尺位移傳感器的運動方式與絲杠的運動方式不同，并不能簡單將光柵尺位移傳感器與絲杠進行組合。為此，本申請公開一種絲杠位移檢測裝置，將光柵尺尺帶固定設置于絲杠螺桿；安裝座套設于絲杠螺桿；光柵尺讀數頭嵌于安裝座；以確保在所述絲杠螺桿旋轉的情況下，所述安裝座隨所述絲杠螺桿共同旋轉，所述光柵尺尺帶隨所述絲杠螺桿相對所述光柵尺讀數頭直線移動，從而實現對絲杠組件直線位移進行檢測。由于光柵尺組件利用光柵的光學原理直接測量出絲杠組件直線位移量，提高了檢測精度和響應速度。并且實現了全閉環控制，進而提高了絲杠組件控制精度。

本發明授權絲杠位移檢測裝置、并聯機構在權利要求書中公布了：1.一種絲杠位移檢測裝置，其特征在于，包括： 驅動組件； 與所述驅動組件連接的絲杠組件，受所述驅動組件驅動做位移運動； 測量所述絲杠組件位移量的光柵尺組件； 其中，所述絲杠組件至少包括絲杠螺桿； 所述光柵尺組件至少包括： 設有光柵刻度的光柵尺尺帶； 用于讀取光柵刻度的光柵尺讀數頭； 用于安裝所述光柵尺讀數頭的安裝座； 所述光柵尺尺帶固定設置于所述絲杠螺桿； 所述安裝座套設于所述絲杠螺桿； 所述光柵尺讀數頭嵌于所述安裝座，所述光柵尺讀數頭的安裝位置對應光柵尺尺帶于安裝座的投影位置； 在所述絲杠螺桿旋轉的情況下，所述安裝座隨所述絲杠螺桿共同旋轉，所述光柵尺尺帶隨所述絲杠螺桿相對所述光柵尺讀數頭直線移動；所述絲杠螺桿周身表面設置有平面，所述絲杠螺桿的橫截面形狀為直線與圓弧的組合； 所述安裝座內孔形狀與具有安裝平面的絲杠螺桿橫截面形狀匹配，也呈現為直線與圓弧的組合，且所述安裝座的內孔形狀大小與絲杠螺桿橫截面形狀相同； 所述絲杠位移檢測裝置還包括： 用于限制所述安裝座不隨所述絲杠螺桿直線移動的限位組件； 其中，所述限位組件包括： 套設于所述絲杠螺桿、與所述安裝座配接的軸承，用于限制所述安裝座不隨所述絲杠螺桿直線移動； 套設于所述軸承的軸承固定座； 在所述絲杠螺桿旋轉的情況下，所述限位組件限制所述安裝座不隨所述絲杠螺桿直線移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煙臺清科嘉機器人聯合研究院有限公司，其通訊地址為：264001 山東省煙臺市自由貿易試驗區煙臺片區煙臺開發區長江路300號業達智匯谷C座1905；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。