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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬集光電技術有限公司申請的專利目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114429571B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111617562.7，技術領域涉及：G06V10/82；該發(fā)明授權目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由張雪薇;葛栢林;王泮義;劉德臣設計研發(fā)完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及目標檢測領域，尤其涉及一種目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：將點云數(shù)據(jù)輸入待訓練的模型中，得到多個預測錨框，每個預測錨框對應一個預測的目標類別，預測錨框的高度參數(shù)是根據(jù)預測的目標類別得到的。根據(jù)預測錨框、預測的目標類別、真實的錨框以及真實的目標類別，對待訓練的預測模型的模型參數(shù)進行更新，得到訓練后的預測模型。由于在訓練時預測錨框的高度參數(shù)更加準確，使得訓練后的預測模型在進行目標檢測時的目標框位置更加準確，目標檢測精度得到有效提高。

本發(fā)明授權目標檢測模型訓練方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測模型訓練方法，其特征在于，包括： 將點云數(shù)據(jù)輸入待訓練的模型中，得到多個預測錨框，每個預測錨框對應一個預測的目標類別，所述預測錨框的高度參數(shù)是根據(jù)所述預測的目標類別得到的； 根據(jù)所述預測錨框、所述預測的目標類別、真實的錨框以及真實的目標類別，對所述待訓練的預測模型的模型參數(shù)進行更新，得到訓練后的預測模型； 所述預測錨框的高度參數(shù)的獲取方法包括： 獲取每個所述目標類別對應的真實的錨框的距離參數(shù)和高度參數(shù)； 根據(jù)每個所述真實的錨框的距離參數(shù)和高度參數(shù)，擬合得到每個所述目標類別對應的預測錨框高度函數(shù)，所述預測錨框高度函數(shù)用于表示預測錨框的距離參數(shù)和高度參數(shù)之間的函數(shù)關系； 獲取所述預測錨框的距離參數(shù)，所述距離參數(shù)為錨框對應的點云與采集所述點云數(shù)據(jù)的采集設備之間的距離在所述采集設備移動方向上的分量； 根據(jù)所述預測錨框高度函數(shù)、所述預測錨框的距離參數(shù)確定所述預測錨框的高度參數(shù)。

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