萊克電氣綠能科技(蘇州)有限公司;蘇州金萊克精密機械有限公司張東旭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉萊克電氣綠能科技(蘇州)有限公司;蘇州金萊克精密機械有限公司申請的專利一種邊界檢測方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116359894B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111627861.9,技術領域涉及:G01S11/06;該發明授權一種邊界檢測方法、裝置、設備及存儲介質是由張東旭設計研發完成,并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種邊界檢測方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了:本申請公開了一種邊界檢測方法、裝置、設備及存儲介質,所述方法包括:每隔預設檢測周期對邊界線信號進行檢測,得到第一檢測信號;當第一檢測信號滿足預設信號條件時,將第一檢測信號對應的采樣峰谷電壓組中的第一目標峰谷電壓加入目標特征數據組;當第一檢測信號不滿足預設信號條件時,基于當前時間和預設檢測周期確定第一檢測時間段;在第一檢測時間段內對邊界線信號進行檢測,得到第二檢測信號;當第二檢測信號的第二目標峰谷電壓與基準電壓之差的絕對值大于第一檢測閾值時,將第二目標峰谷電壓加入目標特征數據組;基于目標特征數據組得到邊界檢測結果。利用本申請的方案能夠提升邊界范圍的檢測率和檢測結果的準確性從而增大設備的工作面積。
本發明授權一種邊界檢測方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種邊界檢測方法,其特征在于,所述方法包括: 基于目標自動行走設備的目標放大倍率的傳感器,每隔預設檢測周期對邊界線信號進行檢測,得到第一檢測信號; 當所述第一檢測信號滿足預設信號條件時,將所述第一檢測信號對應的采樣峰谷電壓組中的第一目標峰谷電壓加入目標特征數據組;所述預設信號條件用于判斷當前檢測信號的信號強度; 當所述第一檢測信號不滿足所述預設信號條件時,基于當前時間和所述預設檢測周期確定第一檢測時間段; 基于所述目標放大倍率的傳感器,在所述第一檢測時間段內對所述邊界線信號進行檢測,得到第二檢測信號; 當所述第二檢測信號的第二目標峰谷電壓與基準電壓之差的絕對值大于第一檢測閾值時,將所述第二目標峰谷電壓加入所述目標特征數據組; 基于所述目標特征數據組與所述基準電壓的比較結果,得到所述目標自動行走設備的邊界檢測結果。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人萊克電氣綠能科技(蘇州)有限公司;蘇州金萊克精密機械有限公司,其通訊地址為:215010 江蘇省蘇州市高新區滸關分區石林路55號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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