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龍圖騰網獲悉上海商湯臨港智能科技有限公司申請的專利軌跡點篩選及軌跡生成方法、裝置、電子設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114298225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111643184.X，技術領域涉及：G06V10/771；該發明授權軌跡點篩選及軌跡生成方法、裝置、電子設備、存儲介質是由許開平;李勇華;李政;馬偉科;張于設計研發完成，并于2021-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌跡點篩選及軌跡生成方法、裝置、電子設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本公開實施例公開一種軌跡點篩選及軌跡生成方法、裝置、設備、存儲介質。軌跡點篩選方法包括：獲取真實行駛軌跡的M個軌跡點；從M個軌跡點中獲取當前的關鍵軌跡點，基于當前的關鍵軌跡點確定當前的基礎斜率；在當前軌跡點不為第M個軌跡點的情況下，基于當前的基礎斜率，M個軌跡點中前一個軌跡點與當前軌跡點之間的斜率，以及關鍵軌跡點與當前軌跡點之間的斜率，從M個軌跡點中確定下一個關鍵軌跡點和下一個基礎斜率，直至遍歷完M個軌跡點中的待篩選軌跡點的情況下，得到N?1個關鍵軌跡點；N?1個關鍵軌跡點和第M個軌跡點用于生成模擬軌跡。通過本公開，能篩選出重要的關鍵軌跡點，以用于生成準確的模擬軌跡，同時，降低傳輸至云平臺的數據量。

本發明授權軌跡點篩選及軌跡生成方法、裝置、電子設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種軌跡點篩選方法，其特征在于，包括： 獲取真實行駛軌跡的M個軌跡點；M為大于2的整數； 從所述M個軌跡點中獲取當前的關鍵軌跡點，并基于所述當前的關鍵軌跡點確定當前的基礎斜率； 在當前軌跡點不為第M個軌跡點的情況下，基于所述當前的基礎斜率，所述M個軌跡點中前一個軌跡點與所述當前軌跡點之間的斜率，以及所述關鍵軌跡點與所述當前軌跡點之間的斜率，從所述M個軌跡點中確定下一個關鍵軌跡點和下一個基礎斜率，直至遍歷完所述M個軌跡點中的待篩選軌跡點的情況下，得到N-1個關鍵軌跡點；N為小于M的整數；所述N-1個關鍵軌跡點結合所述第M個軌跡點用于生成所述真實行駛軌跡對應的模擬軌跡； 所述當前的基礎斜率為第i個基礎斜率，所述下一個基礎斜率為第i+1個基礎斜率；所述當前的關鍵軌跡點為第i個關鍵軌跡點，所述下一個關鍵軌跡點為第i+1個關鍵軌跡點；所述前一個軌跡點為第j-1個軌跡點，所述當前軌跡點為第j個軌跡點；所述M個軌跡點中的待篩選軌跡點為所述M個軌跡點中所述第i+1個關鍵軌跡點之后的軌跡點；i為1~N-1中的整數；j為3~M-1中的整數； 所述基于所述當前的基礎斜率，所述M個軌跡點中前一個軌跡點與所述當前軌跡點之間的斜率，以及所述關鍵軌跡點與所述當前軌跡點之間的斜率，從所述M個軌跡點中確定下一個關鍵軌跡點和下一個基礎斜率，直至遍歷完所述M個軌跡點中的待篩選軌跡點的情況下，得到N-1個關鍵軌跡點，包括： 確定所述第i個關鍵軌跡點與第j個軌跡點之間的第一斜率，以及，所述第j-1個軌跡點與所述第j個軌跡點之間的第二斜率；根據所述第i個基礎斜率和預設閾值，確定第一閾值范圍和第二閾值范圍；根據所述第一斜率與所述第一閾值范圍之間的從屬關系，以及所述第二斜率與所述第二閾值范圍之間的從屬關系，確定所述第j-1個軌跡點是否為所述第i+1個關鍵軌跡點。

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