阿里巴巴新加坡控股有限公司亢文文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申請的專利定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114252897B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111659716.9,技術領域涉及:G01S19/45;該發明授權定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質是由亢文文;張濤;唐愛鵬;王釗設計研發完成,并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質在說明書摘要公布了:本申請實施例提供了一種定位方法、電子設備及計算機存儲介質。該定位方法,包括:獲取目標對象在第K時刻的位置觀測量,所述位置觀測量包括:基于所述目標對象所處位置的環境圖像對應的視覺語義信息獲得的觀測數據;獲取所述目標對象在第K時刻的N個預測位置;根據所述第K時刻的位置觀測量和高精度地圖,確定所述目標對象在第K時刻分別位于所述N個預測位置的車道權重;根據所述目標對象第K時刻分別位于所述N個預測位置的車道權重,獲得所述目標對象在第K時刻的位置信息。該方法定位準確性更高。
本發明授權定位方法、裝置、電子設備及計算機存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種定位方法,包括: 獲取目標對象在第K時刻的位置觀測量,所述位置觀測量包括:基于所述目標對象所處位置的環境圖像對應的視覺語義信息獲得的觀測數據; 獲取所述目標對象在第K時刻的N個預測位置; 根據所述第K時刻的位置觀測量和高精度地圖,確定所述目標對象在第K時刻分別位于所述N個預測位置的位置權重; 確定所述第K時刻的N個預測位置所屬的車道聚類組,其中,所述車道聚類組的數量根據所述目標對象所處位置對應的道路包含的車道數確定; 根據所述N個預測位置的位置權重,確定所述N個預測位置在所屬車道聚類組中的組內權重; 確定所述車道聚類組之間的組間權重; 根據所述組內權重和所述組間權重,確定所述N個預測位置對應的車道權重; 根據所述目標對象第K時刻分別位于所述N個預測位置的車道權重,獲得所述目標對象在第K時刻的位置信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴新加坡控股有限公司,其通訊地址為:新加坡珊頓道8號AXA大廈45層01室;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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