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龍圖騰網獲悉蘇州智加科技有限公司申請的專利決策信息獲取方法、裝置、終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332821B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111666627.7，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權決策信息獲取方法、裝置、終端及存儲介質是由左羅;江志浩;王超;張笑楓設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本決策信息獲取方法、裝置、終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種決策信息獲取方法、裝置、終端及存儲介質，屬于自動駕駛領域。方法包括：獲取當前車輛在行駛過程中拍攝的道路圖像；在道路圖像中，確定第一目標區域和車道線信息，第一目標區域為道路圖像中的不可行駛區域，車道線信息用于指示道路圖像中的各車道線；基于車道線信息和第一目標區域，確定決策信息。上述方案，通過從當前車輛行駛過程中拍攝的道路圖像中，確定第一目標區域和車道線信息，能夠確定道路上的車道線在道路圖像中的位置，還能夠基于車道線和不可行駛區域，來確定當前車輛周圍的行駛環境，進而確定決策信息，從而根據決策信息來控制當前車輛有效的躲避道路上的障礙物，提高車輛的控制效率。

本發明授權決策信息獲取方法、裝置、終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種決策信息獲取方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取當前車輛在行駛過程中拍攝的道路圖像； 在所述道路圖像中，確定第一目標區域，所述第一目標區域為所述道路圖像中的不可行駛區域，所述第一目標區域包括靜態障礙物和動態障礙物； 以所述當前車輛所在的位置為原點，構建道路坐標系；基于所述道路坐標系，在所述道路圖像中確定各車道線的位置，得到車道線信息，所述車道線信息用于指示所述道路圖像中的各車道線； 從所述車道線信息中，獲取第一車道線和第二車道線，所述第一車道線為所述當前車輛所在車道左側的車道線，所述第二車道線為所述當前車輛所在車道右側的車道線； 基于所述第一車道線，確定第一車道區域，所述第一車道區域為以所述第一車道線為中心的矩形區域；基于所述第二車道線，確定第二車道區域，所述第二車道區域為以所述第二車道線為中心的矩形區域；所述矩形區域的寬不大于車道的寬； 在所述第一車道區域與所述第一目標區域有重合的情況下，確定檢測到有車輛匯入當前車道，控制所述當前車輛降低速度或向右避讓；在所述第二車道區域與所述第一目標區域有重合的情況下，確定檢測到有車輛匯入當前車道，控制所述當前車輛降低速度或向左避讓；在所述第一車道區域和所述第二車道區域均與所述第一目標區域有重合的情況下，確定檢測到有車輛匯入當前車道，控制所述當前車輛降低速度或切換車道。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州智加科技有限公司，其通訊地址為：215100 江蘇省蘇州市相城區高鐵新城青龍港路66號領寓商務廣場16層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。