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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學院上海高等研究院;中國科學院大學申請的專利自適應步態(tài)劃分方法及裝置、存儲介質(zhì)和終端獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114444603B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210112212.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/24；該發(fā)明授權(quán)自適應步態(tài)劃分方法及裝置、存儲介質(zhì)和終端是由黃超;魏建明;徐正蓺;張富平設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-01-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自適應步態(tài)劃分方法及裝置、存儲介質(zhì)和終端在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自適應步態(tài)劃分方法及裝置、存儲介質(zhì)和終端，其中方法包括：實時獲取待劃分傳感器數(shù)據(jù)的采樣點數(shù)據(jù)，并按預設(shè)滑窗獲取方式獲取最新滑窗樣本數(shù)據(jù)段，計算最新滑窗樣本數(shù)據(jù)段的方差，并按獲取最新待識別數(shù)據(jù)段；基于預設(shè)趨勢強度獲取方式獲取最新待識別數(shù)據(jù)段的趨勢強度特征，并其作為目標趨勢強度特征；計算目標特征強度特征與趨勢強度特征庫中的趨勢強度特征集合組建立關(guān)聯(lián)度，依據(jù)關(guān)聯(lián)度信息和特征集合的步態(tài)類別對待識別的數(shù)據(jù)段進行模糊分類，最后基于模糊分類獲取待識別數(shù)據(jù)段的補發(fā)標簽。本發(fā)明提高了對不同行人個體在和在不同行走速度下對步伐識別的準確度，有助于行人室內(nèi)定位系統(tǒng)滿足實際應用中對定位系統(tǒng)魯棒性的要求。

本發(fā)明授權(quán)自適應步態(tài)劃分方法及裝置、存儲介質(zhì)和終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自適應步態(tài)劃分方法，包括： 實時獲取待劃分傳感器數(shù)據(jù)的采樣點數(shù)據(jù)，并按預設(shè)滑窗獲取方式獲取最新滑窗樣本數(shù)據(jù)段，計算所述最新滑窗樣本數(shù)據(jù)段的方差，并按預設(shè)數(shù)據(jù)段獲取方式獲取最新待識別數(shù)據(jù)段； 基于預設(shè)趨勢強度獲取方式獲取所述最新待識別數(shù)據(jù)段的趨勢強度特征，并將所述最新待識別數(shù)據(jù)段的趨勢強度特征作為目標趨勢強度特征；其中，設(shè)置多種時間尺度以作為滑窗寬度，通過預設(shè)滑窗獲取方式對目標數(shù)據(jù)段進行滑動采樣，以獲取每種時間尺度的所有滑窗數(shù)據(jù)段，基于每種時間尺度的所有滑窗數(shù)據(jù)段獲取每種時間尺度的移動平均值序列，利用每種時間尺度的移動平均值序列從目標數(shù)據(jù)段中獲取最明顯趨勢數(shù)據(jù)段，獲取最明顯趨勢數(shù)據(jù)段后，計算最明顯趨勢數(shù)據(jù)段的趨勢強度特征； 計算所述目標趨勢強度特征分別與趨勢強度特征庫中每個趨勢強度特征集合組之間的隸屬度，并從所有所述隸屬度中從大到小選取預設(shè)個數(shù)的隸屬度作為投票隸屬度，將每個所述投票隸屬度所對應的趨勢強度特征集合組作為投票集合組； 基于各趨勢強度集合中的步態(tài)標簽，分別對每個所述投票集合組中的所有趨勢強度特征集合進行分類，以獲取每個所述投票集合組的靜止階段子集合和非靜止階段子集合，并分別計算每個所述靜止階段子集合的聚類中心和每個所述非靜止階段子集合的聚類中心； 計算所述目標趨勢強度特征分別與每個所述靜止階段子集合聚類中心之間的歐氏距離，以及與每個所述非靜止階段子集合聚類中心之間的歐氏距離，并基于每個所述投票集合組所對應的歐氏距離獲取對應所述投票集合組的靜止階段步態(tài)概率估計值和非靜止階段步態(tài)概率估計值； 以對應的所述投票隸屬度為權(quán)重，分別對所有所述靜止階段步態(tài)概率估計值進行加權(quán)并求和，以獲取所述最新待識別數(shù)據(jù)段的靜止階段決策值，并分別對所述非靜止階段步態(tài)概率估計值進行加權(quán)并求和，以獲取所述最新待識別數(shù)據(jù)段的非靜止階段決策值； 判斷所述靜止階段決策值是否大于所述非靜止階段決策值，若是則判定所述最新待識別數(shù)據(jù)段的步態(tài)為靜止階段，否則判定所述最新待識別數(shù)據(jù)段的步態(tài)為非靜止階段； 所述趨勢強度特征庫的獲取過程為： 獲取參考步態(tài)數(shù)據(jù)集，并基于影響參數(shù)對所述參考步態(tài)數(shù)據(jù)集中的所有參考步態(tài)數(shù)據(jù)段進行分組，以獲取多個參考步態(tài)數(shù)據(jù)組，其中所述參考步態(tài)數(shù)據(jù)集中包括多段所述參考步態(tài)數(shù)據(jù)段以及每段所述參考步態(tài)數(shù)據(jù)段所對應的步態(tài)標簽； 通過預設(shè)滑窗獲取方式獲取每段所述參考步態(tài)數(shù)據(jù)段的所有參考滑窗樣本數(shù)據(jù)段，計算每段所述參考滑窗樣本數(shù)據(jù)段的方差，并按預設(shè)數(shù)據(jù)段獲取方式獲取每段所述參考步態(tài)數(shù)據(jù)段的參考數(shù)據(jù)段； 基于預設(shè)趨勢強度獲取方式獲取每段所述參考數(shù)據(jù)段的趨勢強度特征，并將每段所述參考步態(tài)數(shù)據(jù)段所對應的趨勢強度特征和其所對應的步態(tài)標簽集合為趨勢強度特征集合，將每個所述參考步態(tài)數(shù)據(jù)組所對應的所有趨勢強度特征集合分別集合為趨勢強度特征集合組，所有所述趨勢強度特征集合組形成趨勢強度特征庫； 其中，所述影響參數(shù)包括性別、身高和行走速度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學院上海高等研究院;中國科學院大學，其通訊地址為：201210 上海市浦東新區(qū)海科路99號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。