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本發(fā)明授權(quán)風(fēng)車(chē)裝置、風(fēng)車(chē)用控制裝置、驅(qū)動(dòng)方法以及記錄介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種風(fēng)車(chē)裝置，具備： 環(huán)形齒輪，其為了以偏航方向調(diào)整葉片以及輪轂的朝向而對(duì)機(jī)艙進(jìn)行回旋驅(qū)動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)部，其具有與所述環(huán)形齒輪嚙合的小齒輪，所述驅(qū)動(dòng)部使所述小齒輪旋轉(zhuǎn)； 制動(dòng)部，其產(chǎn)生用于抑制所述環(huán)形齒輪的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)力； 負(fù)荷信息獲取部，其獲取施加于所述環(huán)形齒輪的外部負(fù)荷；以及 控制部，其在使所述環(huán)形齒輪從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，在通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部針對(duì)所述環(huán)形齒輪所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變得大于所述負(fù)荷信息獲取部所獲取到的所述外部負(fù)荷時(shí)，解除所述制動(dòng)部的所述制動(dòng)力。

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