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龍圖騰網獲悉深圳市博銘維技術股份有限公司申請的專利基于小車的坡面檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114755679B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210308937.X，技術領域涉及：G01S13/88；該發明授權基于小車的坡面檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質是由代毅;謝飛;李天順;張志勝;萬慶;劉康設計研發完成，并于2022-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于小車的坡面檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于小車的坡面檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質，所述基于小車的坡面檢測方法包括：獲取小車周邊的地理信息生成目標邊坡的三維空間模型；根據所三維空間模型獲取所述目標邊坡的幾何參數，基于所述幾何參數和所述小車搭載的雷達探測器的探測參數規劃所述小車的檢測路線；控制所述小車按照所述檢測路線在所述目標邊坡進行自動巡檢，并通過所述雷達探測器完成對所述目標邊坡上的目標坡面的檢測。從而實現在邊坡檢測領域，通過機械設備完成邊坡的自動檢測，相比人工檢測檢測效果更佳，同時，還減少了檢測人員的安全風險。

本發明授權基于小車的坡面檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于小車的坡面檢測方法，其特征在于，所述基于小車的坡面檢測方法包括以下步驟： 獲取小車周邊的地理信息生成目標邊坡的三維空間模型； 根據所三維空間模型獲取所述目標邊坡的幾何參數，基于所述幾何參數和所述小車搭載的雷達探測器的探測參數規劃所述小車的檢測路線； 控制所述小車按照所述檢測路線在所述目標邊坡進行自動巡檢，并通過所述雷達探測器完成對所述目標邊坡上的目標坡面的檢測； 其中，所述探測參數包括所述雷達探測器的探測區域，所述幾何參數包括目標坡面區域，所述基于所述幾何參數和所述小車搭載的雷達探測器的探測參數規劃所述小車的檢測路線的步驟包括： 根據所述目標坡面區域和所述探測區域生成所述雷達探測器相對于所述的目標坡面的第一運動軌跡； 基于所述第一運動軌跡和預設小車運動方向生成所述小車的檢測路線； 其中，所述探測參數還包括所述雷達探測器的活動范圍參數，所述通過所述雷達探測器完成對所述目標邊坡上的目標坡面的檢測的步驟包括： 根據所述目標坡面的第一運動軌跡和所述活動范圍參數生成所述雷達探測器相對于所述小車的第二運動軌跡； 控制所述雷達探測器按照所述第二運動軌跡運動，以對所述目標坡面進行檢測。

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