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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京曠視機器人技術(shù)有限公司申請的專利移動設(shè)備的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114942634B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210461177.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)移動設(shè)備的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由馬力帥;沈毅;高江峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-04-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本移動設(shè)備的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種移動設(shè)備的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：在檢測到目標(biāo)物時，控制移動設(shè)備從當(dāng)前位置運動至所述目標(biāo)物所對應(yīng)的目標(biāo)前置位置，使得所述移動設(shè)備在到達(dá)所述目標(biāo)前置位置時與所述目標(biāo)物對齊；控制所述移動設(shè)備從所述目標(biāo)前置位置直線運動至所述目標(biāo)物所在位置。本發(fā)明通過設(shè)置目標(biāo)前置位置，并使得移動設(shè)備在目標(biāo)前置位置時與目標(biāo)物對齊，可以保證移動設(shè)備精準(zhǔn)地對準(zhǔn)目標(biāo)物。

本發(fā)明授權(quán)移動設(shè)備的控制方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種移動設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括： 在檢測到目標(biāo)物時，控制移動設(shè)備從當(dāng)前位置運動至所述目標(biāo)物所對應(yīng)的目標(biāo)前置位置，使得所述移動設(shè)備在到達(dá)所述目標(biāo)前置位置時與所述目標(biāo)物對齊；所述目標(biāo)前置位置根據(jù)所述移動設(shè)備與所述目標(biāo)物對齊時所述移動設(shè)備與所述目標(biāo)物之間需要保持的距離、期望橫擺角和所述目標(biāo)物的位置，通過三角余弦定理得到；所述移動設(shè)備與所述目標(biāo)物對齊時所述移動設(shè)備與所述目標(biāo)物之間需要保持的距離為所述移動設(shè)備的長度的一半、所述目標(biāo)物的長度的一半以及距離裕量之和； 控制所述移動設(shè)備從所述目標(biāo)前置位置直線運動至所述目標(biāo)物所在位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京曠視機器人技術(shù)有限公司，其通訊地址為：100096 北京市海淀區(qū)西三旗建材城內(nèi)1幢一層125號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。