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龍圖騰網(wǎng)獲悉京東科技控股股份有限公司申請(qǐng)的專利容積測(cè)量方法、裝置、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114897964B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210628802.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權(quán)容積測(cè)量方法、裝置、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由李大沖;陳越;左佳偉;姚霆;李律松;劉旭;梅濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本容積測(cè)量方法、裝置、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種容積測(cè)量方法、裝置、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及物流技術(shù)領(lǐng)域。容積測(cè)量方法包括：根據(jù)攝像機(jī)與容器的底部之間距離的最大值，確定基準(zhǔn)深度，其中，容器的底部與容器入口相對(duì)，攝像機(jī)的拍攝方向朝向底部，基準(zhǔn)深度大于或等于最大值；在容器的入口的外接區(qū)域內(nèi)，對(duì)基準(zhǔn)深度進(jìn)行積分，獲得初始參考容積；在容器裝載貨物后，獲取攝像機(jī)拍攝的深度圖；根據(jù)深度圖中貨物區(qū)域的深度、以及外接區(qū)域中非貨物區(qū)域和基準(zhǔn)深度，確定當(dāng)前參考容積；根據(jù)初始參考容積和當(dāng)前參考容積之差，確定貨物的占用容積；根據(jù)貨物的占用容積，確定容器的可用容積。本發(fā)明的實(shí)施例能夠提高容積估計(jì)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)容積測(cè)量方法、裝置、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種容積測(cè)量方法，包括： 根據(jù)攝像機(jī)與容器的底部之間距離的最大值，確定基準(zhǔn)深度，其中，所述容器的底部與所述容器入口相對(duì)，所述攝像機(jī)的拍攝方向朝向所述底部，所述基準(zhǔn)深度大于或等于所述最大值； 在所述容器的入口的外接區(qū)域內(nèi)，對(duì)所述基準(zhǔn)深度進(jìn)行積分，獲得初始參考容積； 在所述容器裝載貨物后，獲取所述攝像機(jī)拍攝的深度圖； 根據(jù)所述深度圖中貨物區(qū)域的深度、以及所述外接區(qū)域中非貨物區(qū)域和所述基準(zhǔn)深度，確定當(dāng)前參考容積，包括：在所述外接區(qū)域中，確定所述容器的底部區(qū)域和側(cè)壁區(qū)域；判斷當(dāng)前是否符合投影誤差條件，其中，確定所述深度圖中所包括的所述貨物的表面，在所述貨物正面與相機(jī)的距離沿著遠(yuǎn)離所述攝像機(jī)的中軸線的方向上減小、并且所述貨物的側(cè)面位于所述正面的靠近所述中軸線的方向情況下，確定當(dāng)前符合投影誤差條件；如果不符合投影誤差條件，在所述貨物區(qū)域?qū)ι疃冗M(jìn)行積分，獲得第一體積，如果符合投影誤差條件，對(duì)所述貨物區(qū)域進(jìn)行校正，并在校正的貨物區(qū)域?qū)ι疃冗M(jìn)行積分，獲得第一體積；在所述容器的側(cè)壁未被所述貨物遮擋的情況下，在所述外接區(qū)域中的非貨物區(qū)域?qū)λ龌鶞?zhǔn)深度進(jìn)行積分，以確定第二體積；在所述容器的側(cè)壁被所述貨物遮擋的情況下，在所述底部區(qū)域中的非貨物區(qū)域、以及所述側(cè)壁區(qū)域?qū)λ龌鶞?zhǔn)深度進(jìn)行積分，以確定第二體積；在所述容器的側(cè)壁被所述貨物遮擋的情況下，在所述底部區(qū)域中的非貨物區(qū)域、以及所述側(cè)壁區(qū)域?qū)λ龌鶞?zhǔn)深度進(jìn)行積分，以確定第二體積；將所述第一體積和所述第二體積之和，確定為當(dāng)前參考容積； 根據(jù)所述初始參考容積和所述當(dāng)前參考容積之差，確定所述貨物的占用容積； 根據(jù)所述貨物的占用容積，確定所述容器的可用容積。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人京東科技控股股份有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十一街18號(hào)C座2層221室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。