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龍圖騰網獲悉電科能源(深圳)有限公司申請的專利斷路器傳動機構的控制裝置及控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115083852B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210733624.9，技術領域涉及：H01H71/10；該發明授權斷路器傳動機構的控制裝置及控制方法是由任明利;張健設計研發完成，并于2022-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本斷路器傳動機構的控制裝置及控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了斷路器傳動機構的控制裝置及控制方法，該控制裝置包括控制模塊、電源模塊、通訊模塊、位置采集模塊和電機驅動模塊；電源模塊與控制模塊、通訊模塊、位置采集模塊、電機驅動模塊連接以供電；通訊模塊、位置采集模塊和電機驅動模塊均與控制模塊連接；通訊模塊用于建立控制模塊與遠程控制端間的通訊連接，以使控制模塊能夠接收遠程控制端下發的斷路器的分閘命令和合閘命令；位置采集模塊用于在控制模塊的作用下檢測傳動機構的運行狀態并將傳動機構的運行狀態發送至控制模塊；電機驅動模塊用于在控制模塊的作用下驅動傳動機構的電機轉動或停止；控制模塊還用于根據傳動機構的運行狀態運行PID算法并通過電機驅動模塊調節傳動機構的電機的轉速。

本發明授權斷路器傳動機構的控制裝置及控制方法在權利要求書中公布了：1.一種斷路器傳動機構的控制裝置，其特征在于，包括控制模塊、電源模塊、通訊模塊、位置采集模塊、電機驅動模塊和負載端電壓檢測模塊；所述電源模塊與所述控制模塊、通訊模塊、位置采集模塊、電機驅動模塊和負載端電壓檢測模塊連接以供電；所述通訊模塊、位置采集模塊、電機驅動模塊和負載端電壓檢測模塊均與所述控制模塊連接； 所述通訊模塊，用于建立所述控制模塊與遠程控制端間的通訊連接，以使所述控制模塊能夠接收所述遠程控制端下發的斷路器的分閘命令和合閘命令； 所述位置采集模塊，用于在所述控制模塊的作用下檢測傳動機構的運行狀態并將所述傳動機構的運行狀態發送至所述控制模塊； 所述電機驅動模塊，用于在所述控制模塊的作用下驅動所述傳動機構的電機轉動或停止； 所述負載端電壓檢測模塊，用于在所述控制模塊的作用下檢測負載端的電壓； 所述控制模塊還用于根據所述傳動機構的運行狀態運行PID算法并通過電機驅動模塊調節所述傳動機構的電機的轉速和力矩； 其中，所述電源模塊還包括第一直流電源單元；所述電機驅動模塊包括驅動芯片U5、第二十五電阻R25和第七十七電容C77；所述驅動芯片U5的NC引腳和INA引腳懸空；所述驅動芯片U5的INB引腳通過所述第二十五電阻R25連接所述控制模塊的PWM引腳；所述驅動芯片U5的VDD引腳連接所述第一直流電源單元的輸出端，并通過所述第七十七電容C77接地；所述驅動芯片U5的PGND引腳和AGND引腳接地；所述驅動芯片U5的OUTB引腳連接所述傳動機構的電機的負極，OUTA引腳連接所述傳動機構的電機的正極。

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