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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南山河科技股份有限公司申請(qǐng)的專利一種自動(dòng)脫鉤的無人機(jī)卷揚(yáng)機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115215247B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210785428.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66D1/60；該發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)脫鉤的無人機(jī)卷揚(yáng)機(jī)是由鄧宇;彭禮;雷傳輝;王輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-05向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種自動(dòng)脫鉤的無人機(jī)卷揚(yáng)機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動(dòng)脫鉤的無人機(jī)卷揚(yáng)機(jī)，包括卷揚(yáng)機(jī)本體和吊鉤；所述卷揚(yáng)機(jī)本體包括與機(jī)架裝置、卷筒裝置、排線裝置、安全裝置；本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)張力無法控制、不能運(yùn)輸重物、不能自動(dòng)脫鉤、吊繩太短的問題；本發(fā)明安全性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可輕松負(fù)載大重量物資輸送，卷筒最多可收納30米的吊繩，還具有自動(dòng)排線，可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整速度張力大小，自動(dòng)脫鉤，無需人工操作，省時(shí)省力省電量。

本發(fā)明授權(quán)一種自動(dòng)脫鉤的無人機(jī)卷揚(yáng)機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)脫鉤的無人機(jī)卷揚(yáng)機(jī)，其特征在于，包括卷揚(yáng)機(jī)本體和連接卷揚(yáng)機(jī)本體的吊鉤； 所述卷揚(yáng)機(jī)本體包括與無人機(jī)連接的機(jī)架裝置，和設(shè)在機(jī)架裝置內(nèi)部的卷筒裝置，所述卷筒裝置包括卷筒、吊繩、內(nèi)蓋一、內(nèi)蓋二、輸入軸、驅(qū)動(dòng)裝置、連接柱一、連接柱二、端蓋一、端蓋二、軸承一、軸承二、軸齒輪，所述卷筒連接吊繩，所述輸入軸穿過卷筒，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輸入軸帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)蓋一和內(nèi)蓋二分別套在輸入軸兩端且不跟隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接柱一和連接柱二穿過端蓋一和端蓋二邊緣，所述端蓋一套在內(nèi)蓋一上，端蓋二套在內(nèi)蓋二上，且端蓋一和端蓋二均穿過連接柱一和連接柱二，所述端蓋二通過軸承一穿過輸入軸套在內(nèi)蓋二上，所述端蓋一通過軸承二穿過輸入軸套在內(nèi)蓋一上，所述軸齒輪固定在穿過內(nèi)蓋一的輸入軸； 所述卷揚(yáng)機(jī)本體還包括與卷筒裝置連接的排線裝置，所述排線裝置包括麻花軸套管、麻花軸、排線器、排線器齒輪軸、排線大齒輪、麻花軸齒輪，所述麻花軸的兩端分別固定在內(nèi)蓋一和內(nèi)蓋二邊緣，麻花軸套管套在麻花軸外，所述排線器套在麻花軸上且與吊繩連接，麻花軸齒輪與排線大齒輪嚙合，所述麻花軸通過軸齒輪與排線大齒輪嚙合來跟隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)排線器在麻花軸套管來回移動(dòng)。 所述卷揚(yáng)機(jī)本體還包括設(shè)在卷筒裝置上的安全裝置，所述安全裝置包括限位器、定位器、電位器固定端蓋、定位器齒輪軸、軸承三、定位器大齒輪、直齒輪一、直齒輪二、直齒輪三，所述限位器在卷筒下方且物品接觸斷電，所述定位器固定在卷筒裝置旁側(cè)，所述電位器固定端蓋通過軸承三穿過輸入軸套在端蓋一上，所述定位器大齒輪位于電位器固定端蓋且與定位器連接，所述直齒輪一和直齒輪二位于定位器齒輪軸上，所述直齒輪三位于排線器齒輪軸上，所述直齒輪三與直齒輪二嚙合，所述定位器通過定位器齒輪軸上的齒輪與排線器齒輪軸上的齒輪及軸齒輪之間的傳動(dòng)連接來確認(rèn)吊繩的收放位置，定位器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述吊鉤通過吊繩與卷揚(yáng)機(jī)本體相連，所述吊鉤包括與吊繩連接的吊環(huán)、與吊環(huán)連接的四連桿機(jī)構(gòu)、設(shè)置四連桿機(jī)構(gòu)上的限位裝置、設(shè)在四連桿機(jī)構(gòu)上的復(fù)位扭簧，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括一端與吊環(huán)鉸接的左連接臂和右連接臂、及分別與左連接臂和右連接臂的另一端鉸接的右吊鉤臂和左吊鉤臂，所述限位裝置包括只能同方向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位桿、設(shè)在限位桿的下方的限位柱、設(shè)在左連接臂上的與限位桿同向轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人湖南山河科技股份有限公司，其通訊地址為：412002 湖南省株洲市蘆淞區(qū)知行大街768號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。