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龍圖騰網獲悉北京派和科技股份有限公司申請的專利壓電陶瓷驅動控制器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115118179B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210792184.4，技術領域涉及：H02N2/06；該發明授權壓電陶瓷驅動控制器是由劉炳輝;趙志慧;張淑蘭設計研發完成，并于2022-07-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本壓電陶瓷驅動控制器在說明書摘要公布了：本發明公開了一種壓電陶瓷驅動控制器，屬于固晶設備技術領域，所述壓電陶瓷驅動控制器用于驅動固晶設備的刺晶機構，壓電陶瓷包括X軸壓電陶瓷和Y軸壓電陶瓷，壓電陶瓷驅動控制器包括工控機和控制電路，控制電路內部設有DDS電路，DDS電路將數字信號轉化為模擬信號，分X和Y兩路，分別輸出至X軸壓電陶瓷和Y軸壓電陶瓷。不同于傳統的壓電陶瓷驅動器，本發明通過前饋控制器對壓電陶瓷驅動電壓進行整形，改變壓電陶瓷的動力學特性，實現對機械結構振顫的抑制；本發明通過貝塞爾模型，將離散的電壓值擴充為高階可導的連續曲線，實現壓電陶瓷受力的平滑過渡。本發明能夠抑制固晶設備刺晶機構振顫，實現刺晶機構的高速、高精度運行。

本發明授權壓電陶瓷驅動控制器在權利要求書中公布了：1.一種壓電陶瓷驅動控制器，用于驅動固晶設備的刺晶機構，所述壓電陶瓷包括X軸壓電陶瓷和Y軸壓電陶瓷，其特征在于，所述壓電陶瓷驅動控制器包括工控機和控制電路，其中： 所述工控機的輸出端連接所述控制電路的輸入端，實現控制信號的傳輸； 所述控制電路將接收的控制信號進行處理，產生數字控制信號；所述控制電路內部設有DDS電路，所述DDS電路將數字信號轉化為模擬信號，分X和Y兩路控制信號，兩路控制信號分別經閉環控制后輸出至所述X軸壓電陶瓷和Y軸壓電陶瓷； 對于所述X軸壓電陶瓷和Y軸壓電陶瓷，所述工控機根據各軸壓電陶瓷的形變和所加電壓的對應關系，得到用于控制各軸壓電陶瓷的理想控制電壓曲線信號，并將該理想控制電壓曲線信號上的有限的電壓參考點傳遞給所述控制電路，所述控制電路通過貝塞爾模型將離散的電壓參考點擬合為高階可導的理想控制電壓曲線信號；所述控制電路內還設有X軸前饋控制器和Y軸前饋控制器，所述X軸前饋控制器和Y軸前饋控制器均由若干個正弦信號模塊構成，這些正弦信號模塊的正弦信號幅值和相位能夠根據各軸壓電陶瓷的實際運行狀況調節，然后調節后的信號與各軸壓電陶瓷高階可導的理想控制電壓曲線信號相加，共同構成用于驅動各軸壓電陶瓷的控制器輸出控制電壓信號。

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