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龍圖騰網獲悉河北工業大學申請的專利一種考慮有色噪聲的鋰離子電池荷電狀態估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115327383B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210804570.0，技術領域涉及：G01R31/367；該發明授權一種考慮有色噪聲的鋰離子電池荷電狀態估計方法是由劉素貞;陳達;張闖;金亮;袁路航設計研發完成，并于2022-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種考慮有色噪聲的鋰離子電池荷電狀態估計方法在說明書摘要公布了：本發明為一種考慮有色噪聲的鋰離子電池荷電狀態估計方法，該估計方法的步驟是：根據鋰離子電池的外特性建立Thevenin模型，然后對模型進行離散化處理，鋰電池參數辨識中對有色噪聲干擾建立了帶外部輸入的自回歸滑動平均模型，提出自修正遺忘因子，隨后利用自修正遺忘因子帶入遞推增廣最小二乘對參數進行辨識，輸出方程最后的辨識參數向量在基于Thevenin模型建立的狀態方程和觀測方程中引入有色噪聲變量，實現考慮有色噪聲的鋰離子電池荷電狀態估計。該方法能夠有效在鋰電池端電壓測量時測量噪聲為有色噪聲的情況下減弱有色噪聲的影響，提高鋰電池SOC的估計精度。

本發明授權一種考慮有色噪聲的鋰離子電池荷電狀態估計方法在權利要求書中公布了：1.一種考慮有色噪聲的鋰離子電池荷電狀態估計方法，在SOC初始值未知的情況下，實現對SOC的估計，該估計方法的步驟是： 1根據鋰離子電池的外特性建立Thevenin模型，然后對模型進行離散化處理， 2鋰電池參數辨識中對有色噪聲干擾建立了帶外部輸入的自回歸滑動平均模型為：Aq-1yk＝Bq-1xk+Cq-1ξk-1+ξk 其中，yk是輸出，xk是輸入，q-1為滯后算子，k表示采樣時刻，na、nb、nc均為大于零的整數，a1,k，a2,k，...，ana,k，b1,k，b2,k，...，bnb,k，c1,k，c2,k，...，cnc,k表示待辨識的模型參數，ξk是均值為零的白噪聲； 3提出自修正遺忘因子利用端電壓的平均誤差進行上一時刻遺忘因子的修正，能夠實現遺忘因子的實時更新； 其中，α為常數，初始值λ0＝0.97，Lk為k時刻平均化誤差，表達式為σ表示真實的鋰電池端電壓UR和辨識模型的鋰電池端電壓UM二者之間的差值，i表示k時刻內的任意時刻； 4隨后利用自修正遺忘因子帶入遞推增廣最小二乘對參數進行辨識，輸出方程最后的辨識參數向量 其中為k時刻的辨識參數估計值向量，為k-1時刻的辨識參數估計值向量，Kk為增益向量，與自修正遺忘因子相關，殘差代替中的隨機噪聲yk是k時刻的輸出，為擴充后的增廣向量； 5在基于Thevenin模型建立的狀態方程和觀測方程中引入有色噪聲變量，系統噪聲信號wk-1仍然為白噪聲，測量噪聲vk為有色噪聲，表達式為vk＝Cq-1ξk-1+ξk，按照式構建新息矩陣ek，按照獲得觀測矩陣Ck，利用先驗狀態估計和先驗協方差估計新息矩陣ek、觀測矩陣Ck獲得后驗狀態估計和后驗協方差估計輸出后驗估計后的k時刻的狀態和協方差矩陣，實現考慮有色噪聲的鋰離子電池荷電狀態估計； 其中，ik為輸入電流值，Ul,k為電池端電壓觀測值，z表示函數，Cq-1有色噪聲自相關系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河北工業大學，其通訊地址為：300130 天津市紅橋區丁字沽光榮道8號河北工業大學東院330#；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。