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龍圖騰網獲悉西北工業大學申請的專利基于滑翔飛行器目標機動能力分析和意圖推斷的攔截方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115129087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210887547.2，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權基于滑翔飛行器目標機動能力分析和意圖推斷的攔截方法是由凡文帥;許紅羊;凡永華;樊朋飛;皇甫逸倫;趙振坤;仇萌琦;李田豐;羅毅設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于滑翔飛行器目標機動能力分析和意圖推斷的攔截方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于滑翔飛行器目標機動能力分析和意圖推斷的攔截方法，包括：S1：在彈道坐標系下建立助推滑翔飛行器的三自由度質心動力學方程；S2：根據所述助推滑翔飛行器的三自由度質心動力學方程，分析助推滑翔飛行器受到的約束限制，得到分析結果；S3：根據所述助推滑翔飛行器的三自由度質心動力學方程和所述分析結果，得到所述助推滑翔飛行器的目標運動軌跡和機動特性的規律性；S4：根據所述助推滑翔飛行器的目標運動軌跡和機動特性的規律性，采用基于短期狀態意圖與長期目的意圖相結合的意圖推斷方法，實時預測滑翔飛行器目標短期意圖和長期目的意圖的飛行軌跡及運動趨勢，以確定攔截方案。

本發明授權基于滑翔飛行器目標機動能力分析和意圖推斷的攔截方法在權利要求書中公布了：1.一種基于滑翔飛行器目標機動能力分析和意圖推斷的攔截方法，其特征在于，包括： S1：在彈道坐標系下建立助推滑翔飛行器的三自由度質心動力學方程； S2：根據所述助推滑翔飛行器的三自由度質心動力學方程，分析助推滑翔飛行器受到的約束限制，得到分析結果； S3：根據所述助推滑翔飛行器的三自由度質心動力學方程和所述分析結果，得到所述助推滑翔飛行器的目標運動軌跡和機動特性的規律性； S4：根據所述助推滑翔飛行器的目標運動軌跡和機動特性的規律性，采用基于短期狀態意圖與長期目的意圖相結合的意圖推斷方法，實時預測滑翔飛行器目標短期意圖和長期目的意圖的飛行軌跡及運動趨勢，以確定攔截方案； 所述步驟S2中，所述分析結果包括： 所述助推滑翔飛行器受到的約束條件主要包括端點約束、路徑約束及地理約束； 所述端點約束包括初始約束和終端約束，所述初始約束通過以下公式表達： 所述終端約束通過以下公式表達： 其中，分別表示初始時刻所要求的地心距、經度、緯度、速度、航跡傾角和航跡偏角，分別表示終端時刻所要求的地心距、高度、速度；為初始時刻，為終端時刻； 所述路徑約束包括駐點熱流密度約束、動壓約束、過載約束及平衡滑翔約束； 所述駐點熱流密度約束為： 所述動壓約束為： 所述過載約束為： 所述平衡滑翔約束為： 其中，為熱流密度的約束值，為助推滑翔飛行器的目標速度，為熱流密度，為熱流密度常數，為熱流密度的最大約束值，為動壓限制，為最大動壓限制，為可承受過載，L為目標所受升力，D為目標所受阻力，m為助推滑翔飛行器的質量，g為重力加速度，為最大可承受過載，為常值傾側角，V表示助推滑翔飛行器的目標速度，r表示地心到目標質心的矢徑，γ為目標航跡傾角； 所述步驟S3包括： S31：建立以無量綱能量為自變量，降階的助推滑翔飛行器動力學方程； S32：根據所述降階的助推滑翔飛行器動力學方程，采用SCP方法求解所述滑翔飛行器的目標軌跡規劃； S33：根據所述滑翔飛行器的目標軌跡規劃，分析所述滑翔飛行器的再入可達區域在動態情況下的變化規律，得到所述助推滑翔飛行器機動特性的規律性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710002 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。