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龍圖騰網獲悉安徽江淮汽車集團股份有限公司申請的專利基于自選車位的自動泊車方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115107749B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210886217.1，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權基于自選車位的自動泊車方法是由張安平;吳瓊;丁釗;束照坤;徐瑞雪設計研發完成，并于2022-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于自選車位的自動泊車方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于自選車位的自動泊車方法，從形式上取消了在停車場內全局搜索車位的過程，也弱化了對車位識別實時性的要求，在降低系統運算壓力的同時，可以為輔助泊車進行更為復雜的功能設計。具體地，在用戶自選的期望停車位中得到內點，基于內點劃定第一感興趣區域，并進行包含內點的第二感興趣區域識別，將符合置信度條件的第二感興趣區域釋放給用戶，或降低置信度閾值再次檢測第二感興趣區域；在由用戶接受并選定釋放的第二感興趣區域后，基于第二感興趣區域進行泊車路徑規劃。本發明的構思是從全局車位識別轉變為在自選車位內的固定點周邊區域進行目標車位檢測，從而減弱了車位識別所涉及的大量特征，由此可以識別到更難識別的車位。

本發明授權基于自選車位的自動泊車方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自選車位的自動泊車方法，其特征在于，包括： 在泊車系統的自選車位功能被激活后，接收用戶在全景圖像中自選的期望停車位的內點，所述內點為用戶在期望停車位上選擇的任一點； 以所述內點為幾何中心，在其周圍設定一矩形范圍，得到第一感興趣區域，用于將車位識別算法的對象限定在所述矩形范圍之內； 調用預設的車位識別算法，在所述第一感興趣區域的內部，對用于泊車的第二感興趣區域進行檢測；其中，所述第二感興趣區域內包含所述內點； 如果本輪檢測后，車位識別算法輸出的所述第二感興趣區域符合當前的置信度閾值，則釋放給用戶；所述置信度閾值用于對車位識別算法輸出結果進行置信度驗證； 如果本輪檢測后，車位識別算法輸出的所述第二感興趣區域未釋放給用戶，則降低所述置信度閾值，并再次從所述第一感興趣區域內對所述第二感興趣區域進行檢測； 如果本輪檢測后，車位識別算法未輸出所述第二感興趣區域，則提示用戶重新選擇期望停車位； 在由用戶接受并選定一個釋放的所述第二感興趣區域后，根據車輛的車頭朝向以及選定的所述第二感興趣區域的姿態類型，確定位于選定的所述第二感興趣區域之內的泊車預測位置及方向，并基于泊車預測位置及方向進行泊車路徑規劃。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽江淮汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：230601 安徽省合肥市經濟技術開發區紫云路99號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。