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龍圖騰網獲悉武漢大學申請的專利一種街區應急場景空地協同立體感知方法與系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115470272B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210925192.1，技術領域涉及：G06F16/25；該發明授權一種街區應急場景空地協同立體感知方法與系統是由卜方玲;曾德忠;徐雁菲;張文怡;曾藝雯;王夢婷;陳能成設計研發完成，并于2022-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種街區應急場景空地協同立體感知方法與系統在說明書摘要公布了：本發明屬于智慧城市與物聯網技術領域，公開了一種街區應急場景空地協同立體感知方法與系統，本發明以街區應急事件為中心，將每種類型的觀測設備作為一個基本事件，構建空地協同的觀測規劃模型；構建街區感知網絡的資源描述本體模型，基于資源描述本體模型建立推理規則以實現網絡規劃；對若干觀測設備獲得的多源終端異構數據進行匯聚和組織，得到空地協同觀測數據；對空地協同觀測數據及其反演數據進行融合地理信息顯示，實現街區應急場景的立體感知。本發明能夠實現應急場景下街區觀測要素的實時反映可視化，能夠支撐突發應急事件體制和機制高效運行，以科學有序高效地應對突發應急事件。

本發明授權一種街區應急場景空地協同立體感知方法與系統在權利要求書中公布了：1.一種街區應急場景空地協同立體感知方法，其特征在于，包括： 以街區應急事件為中心，將每種類型的觀測設備作為一個基本事件，構建空地協同的觀測規劃模型； 構建街區感知網絡的資源描述本體模型，基于所述資源描述本體模型建立推理規則以實現網絡規劃； 對若干觀測設備獲得的多源終端異構數據進行匯聚和組織，得到空地協同觀測數據； 對所述空地協同觀測數據及其反演數據進行融合地理信息顯示，實現街區應急場景的立體感知； 其中，構建空地協同的觀測規劃模型時，在時間、空間和事件三個屬性方面進行協同建模； 構建協同觀測函數，如下： 式中，表示第i個種類的觀測設備在事件觀測任務中的時間參數，表示第i個種類的觀測設備在事件觀測任務中的空間參數，表示第i個種類的觀測設備在事件觀測任務中的觀測要素參數，n表示不同種類觀測設備的總數量； 基于所述協同觀測函數，判斷各類觀測設備是否能夠加入協同觀測；針對第i個種類的觀測設備，當該類觀測設備滿足時，將該類觀測設備加入協同觀測； 結合所述時間參數、所述空間參數和所述觀測要素參數，對加入協同觀測的觀測設備進行權值設置，所述權值用于表征不同種類的觀測設備的優先級； 其中，實現網絡規劃時，將感知層觀測資源、網絡層通信資源和應用層資源作為三個一級類，并基于各一級類的層次結構進行內部級類下分，形成所述資源描述本體模型； 在已構建的所述資源描述本體模型上，基于感知層、網絡層和應用層在網絡規劃中的約束關系構建SWRL規則； 接收到網絡規劃方案請求后，通過所述資源描述本體模型進行實例映射，采用所述SWRL規則進行邏輯推理，生成各層資源匹配的網絡規劃方案。

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